#include <Servo.h>

int pirPin = 2;  // PIR传感器的输出引脚
int servoPin = 9;  // 舵机的控制引脚

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);  // 将舵机连接到指定引脚
  pinMode(pirPin, INPUT);  // 将PIR传感器引脚设置为输入
}

void loop() {
  int pirState = digitalRead(pirPin);  // 读取PIR传感器的状态

  if (pirState == HIGH) {  // 如果检测到人体运动
    myservo.write(90);  // 控制舵机旋转到指定角度（这里是90度）
    delay(1000);  // 暂停1秒
    myservo.write(0);  // 控制舵机返回初始位置
  }
}