float distance;
float volume;

// Prototipos de funciones
void init_ultrasonic_sensor();
void calculate_volume();

void app_main()
{
    init_ultrasonic_sensor();

    while (1) {
        calculate_volume();
        printf("Volumen de agua: %.2f litros\n", volume);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Espera 1 segundo antes de calcular nuevamente el volumen
    }
}

void init_ultrasonic_sensor()
{
    // Configurar pines como entradas/salidas GPIO y modo INPUT/OUTPUT respectivamente.
    gpio_set_direction(TRIGGER_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(ECHO_PIN, GPIO_MODE_INPUT);
}

void calculate_volume()
{
    // Enviar un pulso ultrasonido para activar el sensor y medir la distancia.
	gpio_set_level(TRIGGER_PIN, 1); 
	esp_timer_delay_us(10); 
	gpio_set_level(TRIGGER_PIN, 0);

	// Esperar hasta que la señal del pin ECHO sea alta.
	while(gpio_get_level(ECHO_PIN) == 0)
	{ 
	    ;
	}
	uint64_t start_time = esp_timer_get_time(); 

	// Esperar hasta que la señal del pin ECHO sea baja.
	while(gpio_get_level(ECHO_PIN) == 1)
	{ 
	    ;
	}
	uint64_t end_time = esp_timer_get_time(); 

	distance = (end_time - start_time) * 0.034 / 2; // Calcular la distancia en centímetros

	// Calcular el volumen de agua en litros (para un contenedor cilíndrico)
	float radius = 10.0; // Radio del contenedor en cm
	float height = 30.0; // Altura del contenedor en cm
	volume = 3.14159265359 * radius * radius * distance / height;
}