#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);

#define buttonPin 5      //número do pino do pushbutton
const int ledPin = 6;    //o número do pino do LED

String quad[5]= {

  "P10=>Lado DIR",
  "P20=>Lado TRA",
  "P30=>Lado ESQ",
  "P40=>Lado FRE",
  "HM=>Pos. Inicial",
};

char abc[5]={
  'S',
  'E',
  'N',
  'A',
  'I',
};



void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // you can now interact with the LCD, e.g.:
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // Inicializa o pino
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);//Inicializa o pino de entrada
 
}
// início
int lastState = LOW;
void loop() {
   int soma=0;
  String string1 = String(abc[0]) + String(abc[1]) + String(abc[2]) + String(abc[3]) + String(abc[4]);
  String string2 = String(" Hello "+ string1);
  int value = digitalRead((buttonPin));// verifica se a botoeira foi pressionada. Ou seja, se buttonState é LOW int value = digitalRead((buttonPin));
  if (lastState != value) {
    lastState = value;
    if (value == LOW) {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);// Liga LED
      byte i;// declarar variável
      i = 0;// zerar variável
      lcd.clear();
    while (i <101) {// início da pré-indexação do ponteiro i
        //String quadl = String (quad[i]);
        lcd.setCursor(0, 0); // aponta cursor para (0, 1)
        //lcd.println(quadl);// exibe a partir da col,lin (0, 1)
        delay(100);// espera 1500 ms
        lcd.println("soma=");
        lcd.setCursor(5, 0);
        lcd.println(soma);
        soma=soma+1;
        i++;
      }
      lcd.clear();
      digitalWrite(ledPin, LOW); // Desliga LED
    }
    if (value == HIGH) {
      lcd.setCursor (2, 0);
      lcd.println(string2);
      lcd.setCursor (0, 1);// aponta cursor para (0, 1)
      lcd.println("ESPERA O INICIO");
      
    }
  }
}