#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Alamat I2C dan ukuran LCD (0x27 untuk umumnya)

int ledmerah = 13;
int ledhijau = 12;
int buzzerPin = 7; // Pin untuk buzzer
#define ECHO_PIN 10
#define TRIG_PIN 11
Servo servoku;

void setup() {
  servoku.attach(9);
  pinMode(ledmerah, OUTPUT);
  pinMode(ledhijau, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // Inisialisasi buzzer sebagai OUTPUT
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  lcd.init();           // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();      // Nyalakan backlight LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Jarak: ");
}

float jarak_cm() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  int durasi = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  return durasi * 0.034 / 2;
}

void loop() {
  float jarak = jarak_cm();
  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print("     "); // Menghapus nilai sebelumnya
  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print(jarak);

  if (jarak > 150) {
    digitalWrite(ledmerah, HIGH);
    digitalWrite(ledhijau, LOW);
    servoku.write(90);
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("Gerbang Tertutup");
    noTone(buzzerPin); // Matikan buzzer
  } else {
    digitalWrite(ledmerah, LOW);
    digitalWrite(ledhijau, HIGH);
    servoku.write(0);
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("Gerbang Terbuka ");

    if (jarak < 150) {
      // Bunyikan buzzer dengan "tit tit" dan jeda 500 ms
      tone(buzzerPin, 1000); // Frekuensi bunyi (1 kHz)
      delay(500); // Jeda 500 ms
      noTone(buzzerPin); // Matikan suara
      delay(500); // Jeda 500 ms
    } else {
      // Matikan buzzer
      noTone(buzzerPin);
    }
  }
}