// Define os pinos usados para o botão e a interrupção
const int buttonPin = 2;  // Pino do botão
volatile int contarclicks = 0;  // Contagem de cliques
unsigned long ultimoclick = 0;  // Último tempo de clique
unsigned long ultimoRPM = 0;  // Último tempo de cálculo de RPM
unsigned long rpm = 0;  // RPM atual
float distancia_percorrida = 0;
float diametro = 0.4064;
float velocidade = 0;
const float BETA = 3950;
int farol = 0;
const int temperatura_ac_max = 30;
const int temperatura_ac_min = 16;
volatile int ac_setpoint = 20;  // Valor inicial do setpoint
const int buttonpinincrementar = 3;  // Pino do botão para aumentar o setpoint
const int buttonpindecrementar = 21;  // Pino do botão para diminuir o setpoint
const int buttonPinRecirculacao = 20;  // botao da recirculação
int circulacao = 0;


void buttonISR() {
  // Verifica se passou tempo suficiente desde o último clique
  unsigned long tempoatual = millis();
  if (tempoatual - ultimoclick > 100) {
    contarclicks++;
    ultimoclick = tempoatual;
  }
  distancia_percorrida += 0.4064*PI;
}

/**
 * @brief Configuramos o ADC para realizar leituras no canal ADC5. Consideramos
 * a frequência de relógio do sistema de 16 MHz. Usaremos os 10 bits do conversor.
 */
void ADC_configura(void)
{
    ADCSRA = 0x87; // ADEN=1 ADSC=0 ADATE=0 ADIE=0 ADIF=0 ADPS[2:0]=111
    ADCSRB = 0x00; // bit[7]=reservado=0 ACME=0 bits[5:4]=reservado=0 MUX[5]=0 ADTS[2:0]=000
    ADMUX = 0x45;  // REFS[1:0]=01 ADLAR=0 MUX[4:0]=00101
}

// Realiza a leitura do sensor 1
uint16_t ler_sensor1(void)
{
    // Configura o MUX (canal do ADC) para o sensor 1
    ADMUX = (ADMUX & 0xF0) | 0x01; // Exemplo: sensor 1 está no canal 1

    ADCSRA |= (1 << ADSC);       // Inicia a conversão
    while (ADCSRA & (1 << ADSC)) // Aguarda o término da conversão
        ;
    return ADC; // Retorna o valor do sensor 1
}

// Realiza a leitura do sensor 2
uint16_t ler_sensor2(void)
{
    // Configura o MUX para o sensor 2
    ADMUX = (ADMUX & 0xF0) | 0x02; // Exemplo: sensor 2 está no canal 2

    ADCSRA |= (1 << ADSC);       // Inicia a conversão
    while (ADCSRA & (1 << ADSC)) // Aguarda o término da conversão
        ;
    return ADC; // Retorna o valor do sensor 2
}

// Realiza a leitura do sensor 3
uint16_t ler_sensor3(void)
{
    // Configura o MUX para o sensor 3
    ADMUX = (ADMUX & 0xF0) | 0x03; // Exemplo: sensor 3 está no canal 3

    ADCSRA |= (1 << ADSC);       // Inicia a conversão
    while (ADCSRA & (1 << ADSC)) // Aguarda o término da conversão
        ;
    return ADC; // Retorna o valor do sensor 3
}

uint16_t ler_sensor4(void)
{
    // Configura o MUX para o sensor 4
    ADMUX = (ADMUX & 0xF0) | 0x04; // Exemplo: sensor 4 está no canal 4

    ADCSRA |= (1 << ADSC);       // Inicia a conversão
    while (ADCSRA & (1 << ADSC)) // Aguarda o término da conversão
        ;
    return ADC; // Retorna o valor do sensor 4
}


void setup() {
  // Inicializa os pinos
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonpinincrementar, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonpindecrementar, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonPinRecirculacao, INPUT_PULLUP);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), buttonISR, RISING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonpinincrementar), buttonISRIncrease, RISING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonpindecrementar), buttonISRDecrease, RISING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPinRecirculacao), buttonREC, RISING);

  
  // Inicializa a comunicação serial com USART0 (Serial0) a 9600 bps
  UCSR0B = (1 << TXEN0); // Habilita a transmissão
  UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00); // Define o formato de transmissão (8 bits de dados, 1 bit de parada)
  UBRR0 = 51; // Configura a velocidade de transmissão para 9600 bps
}



void transmitByte(uint8_t data) {
  // Aguarda até que o buffer de transmissão esteja vazio
  while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0))) {}

  // Envia o byte
  UDR0 = data;
}

void transmitString(const char *str) {
  while (*str) {
    transmitByte(*str);
    str++;
  }
}

void transmitNumber(unsigned long num) {
  char buffer[10];  // Tamanho máximo de um número de 32 bits é 10 dígitos
  itoa(num, buffer, 10);
  transmitString(buffer);
}

void buttonISRIncrease() {
  ac_setpoint++;  // Aumenta o setpoint quando o botão de aumento é pressionado
  if (ac_setpoint > temperatura_ac_max){
    ac_setpoint = temperatura_ac_max;
  }
}

void buttonISRDecrease() {
  ac_setpoint--;  // Diminui o setpoint quando o botão de diminuição é pressionado
  if (ac_setpoint < temperatura_ac_min){
    ac_setpoint = temperatura_ac_min;
  }
}

void buttonREC() {
  circulacao = !circulacao;  // Diminui o setpoint quando o botão de diminuição é pressionado
  
}


void loop() {
  // Calcula RPM a cada segundo
  unsigned long tempoatual = millis();

  if (tempoatual - ultimoRPM >= 1000) {
    //CALCULO DE RPM A CADA 1 SEGUNDO
    rpm = (contarclicks * 60) / (16 * (tempoatual - ultimoRPM) / 1000); // RPM = (Clique * 60) / (Polegadas * Tempo em segundos)
    // Envia os dados para a porta serial USART0 (Serial0)
    transmitString("RPM: ");
    transmitNumber(rpm);
    transmitString("\n");
    contarclicks = 0;
    ultimoRPM = tempoatual;
    //ACABA AS MEDIDAS DE RPM

    //COMEÇA O CALCULO DE KM/H
    velocidade = (rpm * diametro * 60 * PI) / (10^5); 
    transmitString("Velocidade (km/h): ");
    transmitNumber(velocidade);
    transmitString("\n");
    //FIM DO CALCULO DE KM/H

    //PRINTA A DISTANCIA PERCORRIDA QUE É CALCULADA DENTRO DA INTERRUPÇÃO
    transmitString("Distancia Percorrida (m): ");
    transmitNumber(distancia_percorrida);
    transmitString("\n");
    //FIM DO PRINT DA DISTANCIA PERCORRIDA

    
    transmitString("Temperatura Externa: "); //A1
    transmitNumber( 1 / (log(1 / (1023. / ler_sensor1() - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15);
    transmitString("\n");
    
    transmitString("Temperatura Interna: "); //A2
    transmitNumber(1 / (log(1 / (1023. / ler_sensor2() - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15);
    transmitString("\n");
    
    transmitString("Temperatura na saída do AC: "); //A3
    transmitNumber(1 / (log(1 / (1023. / ler_sensor3() - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15);
    transmitString("\n");
    

    transmitString("Temperatura escolhida (AC): "); 
    transmitNumber(ac_setpoint);
    transmitString("\n");
    transmitString("\n");

    

    if (ler_sensor4()>633){
        farol = 1;
    }
    if(ler_sensor4()<600){
      farol = 0;
    }
   
    if (farol == 1){
      transmitString("Faról: Ligado "); 
      transmitString("\n");
    }
    else{
      transmitString("Faról: Desligado "); 
      transmitString("\n");
    }
    if (circulacao == 0){
      transmitString("Circulação de ar: INTERNA");
      transmitString("\n");
    }
    if (circulacao == 1){
      transmitString("Circulação de ar: EXTERNA");
      transmitString("\n");
    }

  }

  

}