#include <LiquidCrystal_I2C.h>


LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);


const int freio = 12;
const int baixo = 13;
const int cima = 11;
const int porta = 5;


const int andar1 = 1;
const int andar2 = 2;
const int andar3 = 3;
const int andar4 = 4;


const int chamar1 = 50;
const int chamar2 = 51;
const int chamar3 = 52;
const int chamar4 = 53;

bool estadofreio;
bool portaaberta;

int andaratual ;
int chamado = 1;


void setup() {
  pinMode(freio, OUTPUT);
  pinMode(baixo, OUTPUT);
  pinMode(cima, OUTPUT);
  pinMode(porta, INPUT);
 
  pinMode(andar1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(andar2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(andar3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(andar4, INPUT_PULLUP);
 
  pinMode(chamar1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(chamar2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(chamar3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(chamar4, INPUT_PULLUP);


  lcd.init();
  lcd.backlight();


    Serial.begin(9600);
}


void loop() {


if (digitalRead(andar1) == LOW) {
    andaratual = 1;
  } else if (digitalRead(andar2) == LOW) {
    andaratual = 2;
  } else if (digitalRead(andar3) == LOW) {
    andaratual = 3;
  } else if (digitalRead(andar4) == LOW) {
    andaratual = 4;
  }

  {
    lcd.setCursor(0, 0);
     lcd.print(" Andar Atual: " );
     lcd.print( andaratual);
  }

  Serial.print("Andar Atual: ");
  Serial.println(andaratual);

if (digitalRead(chamar1) == LOW) {
    chamado = 1;
  } else if (digitalRead(chamar2) == LOW) {
    chamado = 2;
  } else if (digitalRead(chamar3) == LOW) {
    chamado = 3;
  } else if (digitalRead(chamar4) == LOW) {
    chamado = 4;
  }

  {
    lcd.setCursor(0, 1);
     lcd.print("Andar Chamado:" );
     lcd.print(chamado);
  }

  Serial.print("Andar Chamado: ");
  Serial.println(chamado);

  if (chamado = andaratual && porta) {
      delay(1000);
      digitalWrite(cima, LOW);
      digitalWrite(baixo, LOW);
      digitalWrite(freio, HIGH);
  } 
  else if (chamado > andaratual && porta != LOW) {
      delay(5000);
      digitalWrite(cima, HIGH);
      digitalWrite(baixo, LOW);
      digitalWrite(freio, LOW);
  } else if ((chamado < andaratual && porta != LOW)) {
      delay(5000);
      digitalWrite(cima, LOW);
      digitalWrite(baixo, HIGH);
      digitalWrite(freio, LOW);
    }
  

  Serial.print("Porta; ");
  Serial.println( digitalRead(porta));

  Serial.print("Porta aberta; ");
  Serial.println(portaaberta);

  Serial.print("Cima; ");
  Serial.println( digitalRead(cima));

  Serial.print("Baixo; ");
  Serial.println( digitalRead(baixo));

  Serial.print("Freio; ");
  Serial.println( digitalRead(freio));

  

  delay(1000);  
}