// Deklaracje pinów dla sygnalizacji świetlnej samochodów
const int samochodyZielone = 2;
const int samochodyZolte = 3;
const int samochodyCzerwone = 4;

// Deklaracje pinów dla sygnalizacji świetlnej pieszych
const int piesiZielone = 5;
const int piesiZieloneMrugajace = 6;
const int piesiCzerwone = 7;

// Przycisk
const int przycisk = 8;
const int buzzer = 9;

bool migajacePiesi = false; // Zmienna do śledzenia stanu migających świateł pieszych

void setup() {
  // Inicjalizacja pinów jako wyjścia lub wejścia
  pinMode(samochodyZielone, OUTPUT);
  pinMode(samochodyZolte, OUTPUT);
  pinMode(samochodyCzerwone, OUTPUT);
  pinMode(piesiZielone, OUTPUT);
  pinMode(piesiCzerwone, OUTPUT);
  pinMode(przycisk, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  
  // Domyślny stan początkowy
  digitalWrite(samochodyZielone, HIGH);
  digitalWrite(samochodyZolte, LOW);
  digitalWrite(samochodyCzerwone, LOW);
  digitalWrite(piesiZielone, LOW);
  digitalWrite(piesiZieloneMrugajace, LOW);
  digitalWrite(piesiCzerwone, HIGH);
  digitalWrite(buzzer, LOW);
}

void loop() {
  if (digitalRead(przycisk) == HIGH) {
    zmienSygnalizacje();
    delay(1000); // Odczekaj 1 sekundę, aby uniknąć przypadkowego wielokrotnego naciśnięcia przycisku
  }
}

void zmienSygnalizacje() {
  // Dla samochodów
  digitalWrite(samochodyZielone, LOW);
  digitalWrite(samochodyZolte, HIGH);
  delay(3000); // Czekaj 3 sekundy
  digitalWrite(samochodyZolte, LOW);
  digitalWrite(samochodyCzerwone, HIGH);
  
  // Dla pieszych
  delay(2000);
  digitalWrite(piesiZielone, HIGH);
  digitalWrite(buzzer, HIGH);
  digitalWrite(piesiCzerwone, LOW);
  delay(20000); // Czekaj 30 sekund
  
  // Mrugające zielone dla pieszych
  digitalWrite(piesiZielone, LOW);
  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    digitalWrite(piesiZielone, HIGH);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    delay(750); 
    digitalWrite(piesiZielone, LOW);
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    delay(750);
  }
  // Po zakończeniu migania zielonego dla pieszych, zapal czerwone światło dla pieszych
  digitalWrite(piesiCzerwone, HIGH);
  digitalWrite(buzzer, LOW);
 
  // Dla samochodów
  digitalWrite(samochodyZolte, HIGH);
  delay(3000); // Czekaj 3 sekundy
  digitalWrite(samochodyZolte, LOW);
  digitalWrite(samochodyCzerwone, LOW);
  digitalWrite(samochodyZielone, HIGH);
  
  
}