#define trigPin 14 // Pin Trig sensor ultrasonik
#define echoPin 27 // Pin Echo sensor ultrasonik
#define buzzerPin 12 // Pin buzzer

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  
    pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  buzzer.begin(buzzerPin);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Mengirim pulsa ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Menerima waktu pantulan gelombang ultrasonik
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak dalam sentimeter
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  // Cek apakah objek berada di bawah 150cm
  if (distance < 150) {
    // Aktifkan buzzer
   buzzer.play(500);
  } else {
    // Matikan buzzer
     buzzer.stop();
  }

  // Tampilkan jarak dalam centimeter ke Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  delay(100); // Beri sedikit waktu untuk menghindari membunyikan buzzer terus-menerus
}