// Esempio 10: conta quante volte il pulsante viene premuto, per un ciclo di 4 pressioni,
// ad ogni pressione del pulsante si accende un led per volta
// alla quinta pressione i led lampeggia per 5 volte in sequenza dal 4' al 1' led e poi si riavvia il ciclo.
// Il controllo del numero di volte in cui il pulsante viene premuto viene fatto con l'istruzione "case"

//Questo sketch l'ho modificato ed è l'ultimo che ho fatto, con l'aiuto della pagina di Maffucci,
//Vorrei sistemare un pochino lo sketch, togliere l'ultima parte anche se mi può tornare utile pensandoci...
//Sicuramente voglio mettere una rampa in accelerazione e una din decelerazione almeno ci provo. Marco.

#define BUTTON 4          // pin di input a cui è collegato il pulsante che diventereà il Reed Magnetico
#define DIREZIONE_M 11                              // LED collegato al pin digitale 11
#define DIREZIONE_V 10                              // LED collegato al pin digitale 10
//#define LED3 12                                   // LED collegato al pin digitale 12 ****questi led erano inseriti per controllo***
//#define LED4 13                                   // LED collegato al pin digitale 13 ****Magari li attivo per semaforo stazione****

// Variabili
int ContatorePulsantePremuto = 0;                   // conta il numero di volte che il pulsante è premuto buttonPushCounter
int StatoPulsante = 0;                              // stato corrente del pulsante
int StatoPulsantePrecedente = 0;                    // stato precedente del pulsante

void setup() {
  pinMode(BUTTON, INPUT_PULLUP);                    // imposta il pin digitale come input

  pinMode(DIREZIONE_M, OUTPUT);                     // imposta il pin digitale come output
  pinMode(DIREZIONE_V, OUTPUT);                     // imposta il pin digitale come output
  //pinMode(LED3, OUTPUT);                            // imposta il pin digitale come output
  //pinMode(LED4, OUTPUT);                            // imposta il pin digitale come output
  Serial.begin(9600);                               // apre la porta seriale e la inizzializza a 9600 bps
  Serial.println("SKETCH Nome: Disperazione");
}


uint32_t durataAttesa;
uint32_t inizioAttesa;
uint8_t statoSuccessivo;
uint8_t statoAttuale = 0;

// Funzione che imposta il tempo di attesa 
// cosi evito di replicare le stesse istruzioni per ciascun step
void myDelay(uint32_t tempo, uint8_t stato) {
  durataAttesa = tempo;
  statoSuccessivo = stato;
  inizioAttesa = millis();
  statoAttuale = 0; // Stato di attesa
}


void loop() {
  // E' possibile selezionare la sequenza successiva solo se statoAttuale == 0 (ovvero è finita)
  if (digitalRead(BUTTON) == LOW && statoAttuale == 0) {
    ContatorePulsantePremuto++;
    // controlla se il Reed  è stato premuto 4 torna a case 2
    if (ContatorePulsantePremuto > 3) {
      ContatorePulsantePremuto = 2;
    }
    statoAttuale = ContatorePulsantePremuto;
    delay(100);
  }

  // Lo switch/case va eseguito continuamente altrimenti è impossibile valutare se è trascorso il tempo imposatao
  switch (statoAttuale) {
    case 0:
      // Aspetta che siano trascorsi "dutaAttesa" millisecondi prima di cambiare sotto-stato
      if (millis() - inizioAttesa > durataAttesa) {
        statoAttuale = statoSuccessivo;
      }
      break;

    case 1:
      Serial.println(statoAttuale, DEC);       // stampa il numero di volte che il pulsante è stato premuto
      Serial.println("Il Treno si avvia verso la S.Monte");
      analogWrite(DIREZIONE_M, 10); //Partenza gioco del treno, direzione verso la S. Monte
      Serial.println("Modulazione analogwrite su PIN 11");
      Serial.println("Manetta al 10%");
      myDelay(5000, 11);
      break;
    case 11:
      Serial.println("Manetta al 20%");
      analogWrite(DIREZIONE_M, 20); //Pin 11
      myDelay(5000, 12);
      break;
    case 12:
      Serial.println("Manetta al 40%");
      analogWrite(DIREZIONE_M, 40);
      myDelay(5000, 13);
      break;
    case 13:
      Serial.println("Manetta al 75%");
      analogWrite(DIREZIONE_M, 75);
      myDelay(5000, 14);
      break;
    case 14:
      Serial.println("Manetta al 100%");
      analogWrite(DIREZIONE_M, 100);
      myDelay(0, 0); // Altrimenti rimane in loop tornando nel case corrente
      break;

    case 2:  // controlla se il Reed  è stato premuto due volte
      Serial.println("2");
      Serial.print("Arrivo alla S.Monte Treno Locale proveniente da S.Valle  ");    // stampa sulla console "numero di volte tasto premuto:"
      Serial.println(ContatorePulsantePremuto, DEC);       // stampa il numero di volte che il pulsante è stato premuto
      digitalWrite(DIREZIONE_M, LOW);// spegne il LED11

      delay(10000);
      Serial.println("Si ferma alla S.Monte");//sosta stazione
      Serial.println("si disattiva il Reed");
      delay(12000);

      Serial.println("Parte il Treno verso S.Valle");
      analogWrite(DIREZIONE_V, 10); //riparte verso la S. Monte
      Serial.println("Modulazione analogwrite su PIN 10");
      Serial.println("Manetta al 10%");
      delay(5000);
      analogWrite(DIREZIONE_V, 20);
      Serial.println("Manetta al 20%");
      delay(5000);
      analogWrite(DIREZIONE_V, 40);
      Serial.println("Manetta al 40%");
      delay(5000);
      analogWrite(DIREZIONE_V, 75);
      Serial.println("Manetta al 75%");
      delay(5000);
      Serial.println("Manetta al 100%");
      analogWrite(DIREZIONE_V, 100); //Velocità al 100% Verificare se pin analogico!!!!!!

      Serial.println("Fine Pausa reed di 32000 millisecondi");// stampa sulla console "off"
      myDelay(0, 0); // Altrimenti rimane in loop tornando nel case corrente
      break;

    case 3:  // controlla se il Reed è stato premuto tre volte
      Serial.println("3");                                // stampa sulla console "on"
      Serial.print("Arrivo alla S.Valle Treno Locale proveniente da S.Monte ");    // stampa sulla console "numero di volte tasto premuto:"
      Serial.println(ContatorePulsantePremuto, DEC);       // stampa il numero di volte che il pulsante è stato premuto
      Serial.println("Si ferma il Treno a S. Valle");
      digitalWrite(DIREZIONE_V, LOW);
      delay(10000); //sosta stazione
      Serial.println("si disattiva il Reed");
      Serial.println("Parte il Treno verso S.Monte");

      delay(12000);
      analogWrite(DIREZIONE_M, 10); //riparte verso la S. Monte
      Serial.println("Manetta al 10%");
      delay(5000);
      analogWrite(DIREZIONE_M, 20);
      Serial.println("Manetta al 20%");
      delay(5000);
      analogWrite(DIREZIONE_M, 40);
      Serial.println("Manetta al 40%");
      delay(5000);
      analogWrite(DIREZIONE_M, 75);
      Serial.println("Manetta al 75%");
      delay(5000);
      analogWrite(DIREZIONE_M, 100); //Velocità al 100% Verificare se pin analogico!!!!!!
      Serial.println("Manetta al 100%");

      Serial.println("Fine Pausa reed di 32000 millisecondi");
      myDelay(0, 0); // Altrimenti rimane in loop tornando nel case corrente
      break;

      // Questo stato non è necessario.

      // case 4:  // controlla se il Reed  è stato premuto 4 torna a case 2
      //   if (statoAttuale > 3) {
      //     statoAttuale = SEQUENZA2;
      //   }
      //   break;
  }

}