// Keyboard Matrix Tutorial Example
// baldengineer.com
// CC BY-SA 4.0
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Подключение библиотеки
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // Указываем I2C адрес (наиболее распространенное значение), а также параметры экрана


// энкодер и прерывания
#include <Arduino.h>
#include <EncButton.h>
EncButton eb(2, 3, 4);


int var1 = 0;
int var2 = 0;
int var3 = 0;
uint8_t select = 1;  // выбранная переменная

long lasttime ;

//установка пинов-строк
// JP1 is an input
byte rows[] = {7,8};
const int rowCount = sizeof(rows)/sizeof(rows[0]);


//установка пинов-столбцов
// JP2 and JP3 are outputs
byte cols[] = {9,10,11,12};
const int colCount = sizeof(cols)/sizeof(cols[0]);

byte keys[colCount][rowCount];

void setup() {
	Serial.begin(115200);

	attachInterrupt(0, isr, CHANGE);
  attachInterrupt(1, isr, CHANGE);
  eb.setEncISR(true);

  lcd.init();                      // Инициализация дисплея  
  lcd.backlight();                 // Подключение подсветки

	attachInterrupt(0, isr, CHANGE);    // прерывание на 2 пине! CLK у энкодера

	for(int x=0; x<rowCount; x++) {
		Serial.print(rows[x]); Serial.println(" as input");
		pinMode(rows[x], INPUT);
	}

	for (int x=0; x<colCount; x++) {
		Serial.print(cols[x]); Serial.println(" as input-pullup");
		pinMode(cols[x], INPUT_PULLUP);
	}
}

void isr() {
  eb.tickISR();
}

void readMatrix() {
	// iterate the columns
	for (int colIndex=0; colIndex < colCount; colIndex++) {
		// col: set to output to low
		byte curCol = cols[colIndex];
		pinMode(curCol, OUTPUT);
		digitalWrite(curCol, LOW);

		// row: interate through the rows
		for (int rowIndex=0; rowIndex < rowCount; rowIndex++) {
			byte rowCol = rows[rowIndex];
			pinMode(rowCol, INPUT_PULLUP);
			keys[colIndex][rowIndex] = !digitalRead(rowCol);
			pinMode(rowCol, INPUT);
		}
		// disable the column
		pinMode(curCol, INPUT);
	}
}

void printMatrix() {
	//lcd.clear();
	for (int rowIndex=0; rowIndex < rowCount; rowIndex++) {
//		if (rowIndex < 10)
//			Serial.print(F("0"));
		//Serial.print(rowIndex); Serial.print(F(": "));

		for (int colIndex=0; colIndex < colCount; colIndex++) {	
			//Serial.print(keys[colIndex][rowIndex]);
			lcd.print(keys[colIndex][rowIndex]);
			lcd.setCursor((colIndex+1)*2,rowIndex);
			/*if (colIndex < colCount)
				Serial.print(F(", "));
				*/
		}	
		//Serial.println("");
		lcd.setCursor(0,1);;
	}
	//Serial.println("");
	lcd.setCursor(0,0);
}

void loop() {
	eb.tick();

  if (eb.turn()) {
     Serial.print("направление: шаг ");
     Serial.print(eb.dir());
     Serial.print(", быстро ");
     Serial.print(eb.fast());
     Serial.print(", кнопка ");
     Serial.print(eb.pressing());
     Serial.print(", значение ");
     Serial.println(eb.counter);
    }
	lasttime = millis();
	readMatrix();
	printMatrix();



  //lcd.setCursor(0,0);              // Установка курсора в начало первой строки
 // lcd.print();       // Набор текста на первой строке
}