const int trigPin = 9;  
const int echoPin = 10; 
const int ledRojo = 2;   
const int ledAmarillo = 3;  
const int ledVerde = 4; 
void setup() {

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledRojo, OUTPUT);
  pinMode(ledAmarillo, OUTPUT);
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  int distancia = duration * 0.034 / 2;
  
  if (distancia > 100) {
    encenderLed(ledRojo);
  } else if (distancia >= 50 && distancia <= 100) {
    encenderLed(ledAmarillo);
  } else {
    encenderLed(ledVerde);
  }
}

void encenderLed(int pinLed) {
  digitalWrite(ledRojo, LOW);
  digitalWrite(ledAmarillo, LOW);
  digitalWrite(ledVerde, LOW);

  digitalWrite(pinLed, HIGH);
}