// các hàm cơ bản của dộng cơ servo 

// tạo đối tượng 
// Servo tên;

// Kết nối một chân trên Arduino với động cơ servo.
// Servo. attach(pin) pin là chân mà bạn muốn kết nối 

// Đặt góc quay của servo.
// servo.write(degrees); degrees là góc 0 -->180 độ 




#include <Servo.h>
Servo servo1;//tạo một đối tượng servo mới có tên là servo1.
// Bạn có thể sử dụng đối tượng này để điều khiển một động cơ servo kết nối với Arduino.

Servo servo2;
int x = A1;
int y = A0; 
int goc1=0;
int goc2=0;
int a;
int b; 

void setup() {
Serial.begin(9600);
servo1.attach(9);// kết nối động cơ 1 với chân số 9 
servo2.attach(10);
pinMode(x, INPUT);
pinMode(y, INPUT);
}
void loop() {
  a = analogRead(x); // giá trị analog của x
  b = analogRead(y);
 // điều khiển led
 if (a==0){ 
digitalWrite(3, HIGH);
 } 
 else{digitalWrite(3, LOW);}// chú ý hàm else khi sử dụng với digital phải
 // sử dụng với dấu ngoặc nhọn 
if (a==1023){ 
digitalWrite(2, HIGH);
}
else{digitalWrite(2,LOW); }
 
 if (b==0){
  digitalWrite(4, HIGH);
 }
 else {digitalWrite(4, LOW); }

if (b==1023){
  digitalWrite(7, HIGH);
 }
 else {digitalWrite(7, LOW); }

 
 
 
 // điều khiển servo1
  if (a==0){ 
    if (goc1<=180)
   {
   if (a==0) {goc1=goc1+10;
   delay(50);
    servo1.write(goc1);} }
}
else if (a==1023) {
  if (goc1>=0)
  { if (a==1023){
    goc1=goc1-10;
    delay(50);
    servo1.write(goc1);
  }

  }
 }
// điều khiển servo 2 
if (b==0){ 
    if (goc2<=180)
   {
   if (b==0) {goc2=goc2+10;
   delay(50);
    servo2.write(goc2);} }
}
else if (b==1023) {
  if (goc2>=0)
  { if (b==1023){
    goc2=goc2-10;
    delay(50);
    servo2.write(goc2);
  }

  }
 }

}