#include <Wire.h> // Memanggil library wire.h
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Memanggil library LCD dengan I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Alamat I2C(0x27) LCD dan Jenis LCD (20x4) 
 
#define echoPin A1 //Deklarasi echo terhubung pada pin A0 HC-SR04
#define trigPin A2 //Deklarasi trig terhubung pada pin A1 HC-SR04
#define relay A3 //Deklarasi relay terhubung pada pin A3 
 
long durasi; // variabel durasi suara
int jarak; // variabel untuk mengukur jarak
 
void setup() {
  lcd.init(); // instruksi untuk memulai LCD
  lcd.begin(20,4); // instruksi untuk menggunakan lcd 20x4
  lcd.backlight(); // instruksi untuk mengaktifkan lampu latar LCD
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // deklarasi pin trig sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT); // deklarasi pin echo sebagai input
  pinMode(relay, OUTPUT); // deklarasi LED sebagai output
  Serial.begin(9600); // Serial Communication is starting with 9600 of baudrate speed
}
 
void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  lcd.setCursor(1, 0); //karakter dimulai dari kolom 2 baris 1
  lcd.print("riyan catur p");  // Karakter yang akan ditampilkan pada LCD
  lcd.setCursor(0, 1); //karakter dimulai dari kolom 4 baris 2
  lcd.print("D4 ELEKTROMEDIK"); // Karakter yang akan ditampilkan pada LCD
  
  digitalWrite(relay,HIGH);
  if (distance <= 25)
  {
    digitalWrite(relay, LOW);
delay (5000);
  }
 if (distance >= 51)
    digitalWrite(relay,HIGH);
    delay (500);
}