int a=A2;
int led=3;

void setup() 
{
pinMode(a, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
Serial.begin(9600); 
}

void loop()
{
int value= analogRead(a);
int v=map(value, 0,1023, 0,255);
Serial.println(v);
if (v<150)
analogWrite(led, LOW);
else
analogWrite(led, HIGH);
}