#include <Servo.h>                         //import knihovny pro servo
Servo sg90;                                //typ serva
                              
int val = 0;

void setup() {
  sg90.attach(3);                          //pin na ovládání serva je 3
  pinMode(A5, INPUT);                      //pin A5 je input
}

void loop() {
val = analogRead(A5);                      //val = hodnota z pinu A5
val = map(val, 0, 1023, 0, 180);           //rozdělení hodnot 0 až 1023 na 1 až 180
sg90.write(val);                           //otočení serva na polohu dle val
}