#define N 10

int filter(int newVal) { 
  static byte index = 0;
  static int arr[N];
  arr[index] = newVal;
  if (index++ >= N) {
    index = 0;
  }  
  int avg = 0;
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    avg += arr[i];
  }
  return avg / N;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A0, INPUT);
}

void loop() {
  int angleRaw = filter(analogRead(A0));  
  int angle = map(angleRaw, 0, 1023, -135, 135); 
  
  Serial.print("");         // Почему то без этой строки на статичном
                            // потенциометре значения колбасит ¯\_(ツ)_/¯

  Serial.println(angle);
  delay(100);
}