#include "LiquidCrystal_I2C.h"

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // set the LCD address

int _pv; // Analog read 1-1023
int _pv1; // Przeliczenie z pv od 1 do 1000
float _volt; // Przeliczennmie na volty _pv w zakresie 0-5V
int _sp = 5 * 50; // procenty razy 100 na voltach
int _sp1 = 50; // set point w procentach
int _h= 5 * 4; // histereza razy 100 na voltach (dzielimy bo razy juz bylo mnozone xd)
bool _cv; // control value - dioda
int _e; // (sp - pv) razy 100
float _e_float; // error w floatach

void setup() {

 lcd.init();
 lcd.backlight();
// DDRC = 0x0;
// DDRD = 0x11;
 pinMode(2, OUTPUT);
 pinMode(3, OUTPUT);
 pinMode(10, INPUT_PULLUP);
 pinMode(9, INPUT_PULLUP);
 pinMode(8, INPUT_PULLUP);
 pinMode(7, INPUT_PULLUP);
}


// HISTEREZA
void regulator(){
// operacje na voltach 0-5 dlatego razy 100
if ((_volt*100) <= _sp - _h/2){
  digitalWrite(2,HIGH);
 }

else if((_volt*100) >= _sp + _h/2){
 
  digitalWrite(2,LOW);
}

}

// OBSLUGA PRZYCISKOW
void button(){
  if(digitalRead(10)==LOW){
    _sp = 5 * 60;
    _sp1=60;
  }
  if(digitalRead(9)==LOW){
    _sp = 5 * 40;
    _sp1=40;
  }
  if(digitalRead(8)==LOW){
    _h = 5 * 8;
  }
  if(digitalRead(7)==LOW){
     _h = 5 * 10;
  }
 
 }
 void wyswietlanie(){
  //  lcd.setCursor(0, 0);    
//  lcd.print(_pv);  
//  lcd.setCursor(0, 1);
//  lcd.print(_pv1);
//  lcd.setCursor(6, 1);
//  lcd.print(_volt);

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("SP=");
  lcd.print((int)(_sp/5),1);
  lcd.print("%");
  lcd.setCursor(0, 1);
  if(_h/5 < 10)
  {
  lcd.print("H =0");
  lcd.print((int) (_h/5),1);
  lcd.print("%");
  }
  else
  {
  lcd.print("H =");
  lcd.print((int) (_h/5),1);
  lcd.print("%");  
  }
 
  lcd.setCursor(8, 0);
  if(_pv1/10 <10)
  {
  lcd.print("PV=0");
  lcd.print((float) _pv1/10,1);
  lcd.print("%");
  }
  else
  {
  lcd.print("PV=");
  lcd.print((float) _pv1/10,1);
  lcd.print("%");
  }

  lcd.setCursor(8, 1);

  if(fabs(_e_float)>=10){
  if(_e_float>=0){
     lcd.print("E=+");
     lcd.print(_e_float,1);
     lcd.print("%");
    }
     if(_e_float<0){
     lcd.print("E=");
     lcd.print(_e_float,1);
    lcd.print("%");
    }
  }else{
    if(_e_float>=0){
     lcd.print("E=+0");
     lcd.print(_e_float,1);
     lcd.print("%");
    }
     if(_e_float<0){
     lcd.print("E=-0");
     lcd.print(fabs(_e_float),1);
    lcd.print("%");
    }
  }
 }
 
void loop() {
  _pv = analogRead(A0); // zczytywanie wartosci z potencjometru 1-1023
  _pv1 = ((float) _pv/1023)*1000; // przeliczanie zakresu na 1-1000
  _volt = ((float) _pv/1023)*5; // przeliczenie zakresu 0-5
  _e_float = (float) _sp1 - (float) _pv1/10;
 

  wyswietlanie();
  regulator();
  button();
  delay(1000);  
 
  lcd.clear();
}











// #include "LiquidCrystal_I2C.h"

// LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);  // set the LCD address



// void setup() {
//  lcd.init(); //initialize the lcd
//  //lcd.backlight(); //open the backlight  // 

//  pinMode(2, OUTPUT);
// pinMode(10, INPUT_PULLUP);
// }

// int wys(float n){
//   if (n>=100)
//   return 8;
//   else if (n>=10 && n<100)
//   return 9;
//   else 
//   return 10;

// }
// float h=0.08;
// float val;
// float voltage;
// float number;
// float zadane = 5*0.6;
// float cons_volt = 5;
// float histereza = cons_volt * 0.1;


// void regulator(float temp,float cons){

// if (temp <= cons - histereza/2){
//   lcd.setCursor(0, 1);         // move cursor to   (0, 0)
//   lcd.print("Jbac "); 
//   digitalWrite(2, HIGH);
  
// }else if(temp >= cons +histereza/2){
//   lcd.setCursor(0, 1); 
//   lcd.print("DISA !!");
//   digitalWrite(2, LOW);
  
// }

// }

//  void loop() {

//   val = analogRead(A0);
//   voltage = (val*5.0f)/1023.0f;
//   number = (val*100.f)/1023.f;
//   //int pos =wys(number);
                
//   lcd.setCursor(0, 0);         
//   lcd.print(voltage);  
//   lcd.setCursor(0, 1);         
//   lcd.print(h); 
//   lcd.setCursor(0, 2);         
//   lcd.print(zadane); 
//  lcd.setCursor(0, 3);         
//   lcd.print(cons_volt); 

// //regulator(voltage,cons_volt);
//   if (digitalRead(10) == LOW) {
     
//   lcd.setCursor(10, 3); 
  
//    h=0.1;
//    zadane = 5*0.2;
//  }
//  if (digitalRead(9) == LOW) {
     
//   h=0.06;
//   zadane = 5*0.9;
  
   
//  }

// //   else{
    
// //     regulator(voltage,cons_volt);
// //   }
//   delay(1000);  
 
//   lcd.clear(); 
   
  
// }


// Z ZAJENDź z ANTONIM
// #include "LiquidCrystal_I2C.h"

// LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // set the LCD address



// void setup() {
//  lcd.init(); 
//  lcd.backlight(); 
//  DDRC = 0x0;
//  DDRD = 0x11;
//  pinMode(2, OUTPUT);
//  pinMode(10, INPUT_PULLUP);
// }


// float h=0.04;
// float val;
// float _pv;
// float number;
// float _sp = 5*0.5;
// float cons_volt = 5;
// float histereza = cons_volt * 0.04;


// void regulator(float temp,float cons){

// if (temp <= cons - histereza/2){
//   lcd.setCursor(0, 1);         // move cursor to   (0, 0)
//   lcd.print("Hahahahhaha  "); 
//   digitalWrite(2, HIGH);
  
// }else if(temp >= cons +histereza/2){
//   lcd.setCursor(0, 1); 
//   lcd.print("Jaja !!");
//   digitalWrite(2, LOW);
  
// }

// }

//  void loop() {

//   val = analogRead(A0);
//   _pv = (val*5.0f)/1023.0f;
//   number = (val*100.f)/1023.f;
//   //int pos =wys(number);
                
//   lcd.setCursor(0, 0);
//   lcd.print("PV: ");         
//   lcd.print(_pv);  // wartosc z potencjometryu
//   lcd.print(" V");  
//   lcd.setCursor(0, 1); 
//   lcd.print("ERROR: ");        
//   lcd.print(_sp - _pv); // error
//   lcd.print(" V");   
 

//  regulator(_pv,cons_volt);
 

// //   else{
    
// //     regulator(_pv,cons_volt);
// //   }
//   delay(1000);  
 
//   lcd.clear(); 
   
  
// }