// Semaforo con pulsante precedenza pedoni


// label per switch-case
enum stati {rosso, verde, giallo, pedone};

// dichiaro le funzioni
void go(enum stati st);

// dichiaro variabili
enum stati stato;           // variabile stato con valori label
bool led_stato;             // variabile stato led (alto/basso)
bool LAMPEGGIO=0;           // variabile led fisso o blink
int contatore;              // conta blink
unsigned long t1;           // timer (delay non bloccante)


void setup() {
  pinMode(2, INPUT);        // pulsante
  pinMode(8, INPUT);        // led azzurro
  pinMode(10, INPUT);       // led rosso
  pinMode(11, INPUT);       // led giallo
  pinMode(12, INPUT);       // led verde

  digitalWrite(10, LOW);    // inizializzo i led come "spenti"
  digitalWrite(11, LOW);
  digitalWrite(12, LOW);

  led_stato=0;              // inizia sa spento
  contatore=0;              // conto parte da 0
  t1=millis();              // salvo timer

  stato=rosso;              // stato iniziale (partenza) ROSSO
}

void loop() {

  switch(stato){
    case rosso:
      digitalWrite(10, HIGH);
      digitalWrite(11, LOW);
      digitalWrite(12, LOW);
      if((millis()-t1)>3000){
        go(verde);
        t1=millis();
      }
    break;

    case verde:
      digitalWrite(10, LOW);
      digitalWrite(11, LOW);
      digitalWrite(12, HIGH);
      if((millis()-t1)>3000){
       go(giallo);
       t1=millis();
      }
    break;

    case giallo:
      digitalWrite(12, LOW);
      digitalWrite(10, LOW);
      digitalWrite(11, !led_stato);

        if((millis()-t1)>600){
          digitalWrite(11, led_stato);
          led_stato=!led_stato;
          contatore++;
          t1=millis();
        }
        if(contatore>6){
          contatore=0;
          led_stato=0;
          go(rosso);
          t1=millis();
        }

    break;

    case pedone:
      digitalWrite(12, LOW);
      digitalWrite(10, HIGH);
      digitalWrite(11, LOW);
      digitalWrite(8, !led_stato);

      if((millis()-t1)>1500 && !LAMPEGGIO){
        LAMPEGGIO=1;
        t1=millis();
      }
      
      if((millis()-t1)>600 && LAMPEGGIO){
        digitalWrite(8, led_stato);
        led_stato=!led_stato;
        contatore++;
        t1=millis();
      }
      if(contatore>6){
        contatore=0;
        led_stato=0;
        LAMPEGGIO=0;
        go(rosso);
        t1=millis();
      }
    break;
  }

  if(digitalRead(2)){       // pressione del pulsante
    go(pedone);
    t1=millis();
  }

}

//________________________________________________________________

// implementazioni Funzioni

void go(enum stati st){     // cambio stato ciclo switch-case
  stato=st;
}