#include <Servo.h>
Servo sg90;
int pozice = 0;
void setup() {
  sg90.attach(11);

}

void loop() {
  int a=analogRead(A0)/102;
  for (pozice=0; pozice<= 180; pozice++){
    sg90.write(pozice);
    delay(a);
  }
  for (pozice=180;pozice>=0;pozice--){
    sg90.write(pozice);
    delay(a);
  }

}