#include <Servo.h>

Servo myservo; //objeto myservo
int posicao = 0;
int dado_novo = 0;
int dado_anterior = 0;
int pino_controle = 11; //PWM

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Posicao em graus 0 a 180");

  myservo.attach(pino_controle); //liga controle do servo
  myservo.write(posicao); //posicao inicial
  delay(500);
  myservo.detach(); //desliga o controle

}

void loop() {

  if(Serial.available() > 0){

    dado_novo = Serial.parseInt();
    if(posicao < dado_novo){
      myservo.attach(pino_controle);
      for(posicao = dado_anterior; posicao <= dado_novo; posicao += 1){
        myservo.write(posicao);
        delay(5);
      }

      myservo.detach();
      dado_anterior = dado_novo;
    }

    if(posicao > dado_novo){
      myservo.attach(pino_controle);
      for(posicao = dado_anterior; posicao >= dado_novo; posicao -= 1){
        myservo.write(posicao);
        delay(5);
      }

      myservo.detach();
      dado_anterior = dado_novo;

  }

  Serial.print("Posicao = ");
  Serial.println(dado_novo, DEC);

  }
}