#include <Servo.h>
Servo myservo;

int posicao = 0;
int dado_novo = 0;
int dado_anterior = 0;
int pino_controle = 3;

void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.println("Posição em graus 0 a 180");

myservo.attach(pino_controle);
myservo.write(posicao);
delay(500);
myservo.detach();
}

void loop() {
if(Serial.available() > 0)
{
  dado_novo = Serial.parseInt();
  if(posicao < dado_novo)
  {
    myservo.attach(pino_controle);
    for(posicao = dado_anterior ; posicao <= dado_novo ; posicao +=1)
    {
      myservo.write(posicao);
      delay(5);
    }
    myservo.detach();
    dado_anterior = dado_novo;
  }

if(posicao > dado_novo)
  {
    myservo.attach(pino_controle);
    for(posicao = dado_anterior ; posicao >= dado_novo ; posicao -=1)
    {
      myservo.write(posicao);
      delay(5);
    }
    myservo.detach();
    dado_anterior = dado_novo;
  }
  Serial.print("Posicao = ");
  Serial.println(dado_novo, DEC);
}
  }