const int pinoTrig = 5;
const int pinoEcho = 18;

// Define a velocidade do som em cm/microssegundo
#define VELOCIDADE_SOM 0.034
#define CM_PARA_POLEGADA 0.393701

long duracao;
float distanciaCm;
float distanciaPolegada;

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Inicia a comunicação serial
  pinMode(pinoTrig, OUTPUT); // Define o pino de trigPin como saída
  pinMode(pinoEcho, INPUT); // Define o pino de echoPin como entrada
}

void loop() {
  // Limpa o pino de trigPin
  digitalWrite(pinoTrig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  // Define o pino de trigPin em estado HIGH por 10 microssegundos
  digitalWrite(pinoTrig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pinoTrig, LOW);
  
  // Lê o pino de echoPin e retorna o tempo de viagem da onda sonora em microssegundos
  duracao = pulseIn(pinoEcho, HIGH);
  
  // Calcula a distância
  distanciaCm = duracao * VELOCIDADE_SOM/2;
  distanciaPolegada = distanciaCm * CM_PARA_POLEGADA;
  
  // Imprime a distância no Monitor Serial
  Serial.print("Distância (cm): ");
  Serial.println(distanciaCm);
  Serial.print("Distância (polegada): ");
  Serial.println(distanciaPolegada);
  
  delay(1000);
}