#include <U8g2lib.h> // Inclui a biblioteca para o display OLED

U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE); // Inicializa o display

const int pinoBuzzer = 2;
int inches = 0;
int cm = 0;

const int pinoLedVerde = 8; // Define o pino do LED verde
const int pinoLedVermelho = 9; // Define o pino do LED vermelho

const char* autor = "Professor Thiago"; // Autor do código
const char* revisao = "V.0.1"; // Versão do código
const char* data = "07/11/2023"; // Data da versão

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin) {
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  return pulseIn(echoPin, HIGH);
}

void setup() {
  u8g2.begin(); // Inicializa o display
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(pinoLedVerde, OUTPUT); // Define o pino do LED verde como saída
  pinMode(pinoLedVermelho, OUTPUT); // Define o pino do LED vermelho como saída
}

void loop() {
  cm = 0.01723 * readUltrasonicDistance(5, 7);
  inches = (cm / 2.54);

  Serial.print(inches);
  Serial.print("in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.println("cm");

  mostrarDistanciaOLED(cm); // Mostra a distância em centímetros no display OLED
  controleLEDs(cm); // Controla os LEDs
  
  delay(100);

  if (cm <= 50) {
    tone(pinoBuzzer, 1500);
  } else {
    noTone(pinoBuzzer);
  }
}

void mostrarDistanciaOLED(int distance) {
  u8g2.clearBuffer();
  u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso16_tf); // Define uma fonte menor para o texto
  u8g2.setDrawColor(1); // Define a cor do texto (1 = Branco)
  
  // Centraliza o texto da medida na tela
  int textWidth = u8g2.getStrWidth("999 cm"); // Largura total do texto
  int xPos = (128 - textWidth) / 2; // Posição X para centralizar
  
  u8g2.setCursor(xPos, 40); // Define a posição do texto no display
  u8g2.print(distance); // Exibe o valor da distância em centímetros
  u8g2.print(" cm"); // Exibe a unidade de medida
  
  // Exibe as informações do autor, versão e data na parte inferior da tela
  u8g2.setFont(u8g2_font_profont10_mr); // Define a fonte para as informações
  u8g2.setCursor(0, 60); // Define a posição para as informações
  u8g2.print(autor);
  u8g2.print(" - V.");
  u8g2.print(revisao);
  u8g2.print(" - ");
  u8g2.print(data);
  
  u8g2.sendBuffer(); // Envia o texto para o display
}

void controleLEDs(int distance) {
  if (distance <= 50) {
    digitalWrite(pinoLedVerde, HIGH); // Acende o LED verde
    digitalWrite(pinoLedVermelho, LOW); // Apaga o LED vermelho
  } else {
    digitalWrite(pinoLedVerde, LOW); // Apaga o LED verde
    digitalWrite(pinoLedVermelho, HIGH); // Acende o LED vermelho
  }
}