#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); void setup() {
myStepper.setSpeed(60); Serial.begin(9600);
}

void loop() {
Serial.println("Direccion Horaria"); myStepper.step(stepsPerRevolution); delay(500);

Serial.println("Direccion antihoraria"); myStepper.step(-stepsPerRevolution); delay(500);
}