//    [][][][]               [][][][]   []    []     [][]       [][][][]                          
//  []        []             []    []   []    []    []  []         []                           
// []    [][]  []            []    []   []    []   []    []        []                                 
// []   []     []            [][][][]   [][][][]   [][][][]        []                          
// []    [][]  []            []         []    []   []    []        []                          
//  []        []             []         []    []   []    []        []                           
//    [][][][]               []         []    []   []    []        [] 

// # คู่มือการใช้งานโปรแกรมล็อกรหัสด้วยแป้นพิมพ์และจอ OLED พร้อมเซอร์โวมอเตอร์

// ## รายการอุปกรณ์
// 1. ESP32 board
// 2. แป้นพิมพ์ (Keypad) แบบ 4x4
// 3. จอแสดงผล OLED ขนาด 128x64 (Adafruit SSD1306)
// 4. เซอร์โวมอเตอร์ (Servo Motor)
// 5. สายไฟ (Jumper wires)
// 6. ปุ่มกด (Button)
// 7. LED พร้อมตัวต้านทาน 220 โอห์ม

// ## การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์

// ### การเชื่อมต่อแป้นพิมพ์
// - **แถว (ROWS):**
//   - Pin 23 (ESP32) -> Pin แถว 1 (Keypad)
//   - Pin 19 (ESP32) -> Pin แถว 2 (Keypad)
//   - Pin 18 (ESP32) -> Pin แถว 3 (Keypad)
//   - Pin 5 (ESP32) -> Pin แถว 4 (Keypad)
// - **คอลัมน์ (COLS):**
//   - Pin 4 (ESP32) -> Pin คอลัมน์ 1 (Keypad)
//   - Pin 2 (ESP32) -> Pin คอลัมน์ 2 (Keypad)
//   - Pin 15 (ESP32) -> Pin คอลัมน์ 3 (Keypad)
//   - Pin 14 (ESP32) -> Pin คอลัมน์ 4 (Keypad)

// ### การเชื่อมต่อจอ OLED
// - **VCC** -> 3.3V (ESP32)
// - **GND** -> GND (ESP32)
// - **SCL** -> SCL (ESP32)
// - **SDA** -> SDA (ESP32)

// ### การเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์
// - **VCC** -> 5V (ESP32)
// - **GND** -> GND (ESP32)
// - **Signal** -> Pin 13 (ESP32)

// ### การเชื่อมต่อปุ่มกด
// - **หนึ่งขาของปุ่ม** -> Pin 27 (ESP32)
// - **อีกขาของปุ่ม** -> GND (ESP32)

// ### การเชื่อมต่อ LED
// - **Anode (ยาวกว่า)** -> Pin 12 (ESP32) พร้อมตัวต้านทาน 220 โอห์ม
// - **Cathode (สั้นกว่า)** -> GND (ESP32)

// ## การติดตั้งไลบรารี
// 1. เปิด Arduino IDE
// 2. ไปที่ Sketch -> Include Library -> Manage Libraries
// 3. ค้นหาและติดตั้งไลบรารี `Keypad`, `Adafruit SSD1306`, และ `ESP32Servo`

// ## ขั้นตอนการใช้งานโปรแกรม
// 1. ต่อแผงวงจรตามการเชื่อมต่อที่ระบุ
// 2. เปิด Arduino IDE แล้วอัพโหลดโค้ดที่ให้ไปยังบอร์ด ESP32
// 3. เมื่อเปิดระบบ จอ OLED จะแสดงข้อความที่ถูกต้องตามการป้อนข้อมูลของคุณ
// 4. กดปุ่มหมายเลขตามรหัสที่ต้องการป้อน
// 5. กด `A` เพื่อตรวจสอบรหัสที่ป้อน
//     - หากรหัสถูกต้อง จะแสดงข้อความ "open !" บนจอ OLED, LED จะสว่างและเซอร์โวมอเตอร์จะหมุนเพื่อเปิดประตู
//     - หากรหัสไม่ถูกต้อง จะแสดงข้อความ "Wrong" บนจอ OLED
// 6. กด `C` เพื่อลบรหัสทั้งหมดและเริ่มป้อนใหม่
// 7. สามารถกดปุ่มที่เชื่อมต่อกับ Pin 27 เพื่อเปิดประตูได้ทันที โดยเซอร์โวมอเตอร์จะหมุนเพื่อเปิดประตูและ LED จะสว่าง

// ## การทำงานของโปรแกรม
// - เมื่อโปรแกรมเริ่มต้นทำงาน จอ OLED จะพร้อมแสดงผล
// - เมื่อผู้ใช้งานกดปุ่มบนแป้นพิมพ์ จอ OLED จะแสดงผลลัพธ์การกดปุ่มนั้น
// - การกด `A` จะทำการตรวจสอบรหัสที่ป้อน
//   - หากรหัสถูกต้อง: จะแสดง "open !", LED จะสว่างและเซอร์โวมอเตอร์จะหมุนไปที่ตำแหน่งเปิด
//   - หากรหัสไม่ถูกต้อง: จะแสดง "Wrong"
// - การกด `C` จะลบรหัสทั้งหมดที่ป้อนไว้
// - การกดปุ่มกดที่เชื่อมต่อกับ Pin 27 จะเปิดประตูทันที โดยเซอร์โวมอเตอร์จะหมุนไปที่ตำแหน่งเปิดและ LED จะสว่าง

// โปรแกรมนี้ช่วยให้ผู้ใช้งานสามารถใช้แป้นพิมพ์ จอ OLED เซอร์โวมอเตอร์ และปุ่มกดในการล็อกอินด้วยรหัสผ่านและควบคุมการเปิดปิดประตูได้อย่างง่ายดาย

#include <Keypad.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo;

int menu = 0;
int button_pin = 27;
bool button_press = false;

Adafruit_SSD1306 display = Adafruit_SSD1306(128, 64, &Wire);

const uint8_t ROWS = 4;
const uint8_t COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  { '1', '2', '3', 'A' },
  { '4', '5', '6', 'B' },
  { '7', '8', '9', 'C' },
  { '*', '0', '#', 'D' }
};

uint8_t colPins[COLS] = { 4, 2, 15, 14 };
uint8_t rowPins[ROWS] = { 23, 19, 18, 5 };

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

String enteredCode = "";
const String correctCode = "1234";

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(12, OUTPUT); 
  digitalWrite(12, LOW);
  pinMode(button_pin, INPUT);
  myservo.attach(13); 
  myservo.write(180);

  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setTextSize(3);
  display.setCursor(0, 16);
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();

  if (key != NO_KEY) {
    Serial.println(key);

    display.print(key);
    display.display();
    if (key == 'A') {
      if (enteredCode == correctCode) {
        display.clearDisplay();
        display.setCursor(0, 16);
        display.println("open !");
        display.display();
        digitalWrite(12, HIGH); 
        myservo.write(0);  
        delay(3000);
        digitalWrite(12, LOW);
        myservo.write(180);
        display.clearDisplay();
        display.display();
        enteredCode = "";
        display.setCursor(0, 16);
        
      } else {
        display.clearDisplay();
        display.setCursor(0, 16);
        display.println("Wrong");
        display.display();
        delay(3000);
        display.clearDisplay();
        display.display();
        enteredCode = "";
        display.setCursor(0, 16);
        
      }
    } else if (key == 'C') {
      display.clearDisplay();
      display.display();
      enteredCode = "";
      display.setCursor(0, 16);
      
    } else {
      enteredCode += key;
    }
  }

  int button_state = digitalRead(button_pin);
  if (button_state == HIGH && !button_press) {

      if (button_state == HIGH) {
        digitalWrite(12, HIGH);
        display.clearDisplay();
        display.setCursor(0, 16);
        display.println("open !");
        display.display();
        myservo.write(0);  
        delay(3000);
        digitalWrite(12, LOW);
        display.clearDisplay();
        display.display();
        enteredCode = "";
        display.setCursor(0, 16);
        myservo.write(180);
      } 
  }
}