from machine import Pin
import utime

# Definir los pines de Raspberry Pi Pico
data_pin = Pin(2, Pin.OUT) # GPIO2
clock_pin = Pin(3, Pin.OUT) # GPIO3
latch_pin = Pin(4, Pin.OUT) # GPIO4

# Función para transferir datos al SN74HC595N
def shift_out(data):
    for _ in range(8):
        value = (data >> 7) & 1
        data_pin.value(value)
        clock_pin.value(1)
        clock_pin.value(0)
        data = data << 1

# Función para escribir datos en el LCD1602
def lcd_write(data, is_command=True):
    # Configurar el registro de desplazamiento para el comando o los datos
    if is_command:
        shift_out(0x80)  # RS en 0 para comandos
    else:
        shift_out(0xC0)  # RS en 1 para datos

    # Transferir los datos de 4 bits más significativos
    shift_out(data >> 4)
    latch_pin.value(1)
    latch_pin.value(0)

    # Transferir los datos de 4 bits menos significativos
    shift_out(data)
    latch_pin.value(1)
    latch_pin.value(0)

# Inicialización del LCD1602
shift_out(0x30)  # Modo de 8 bits
latch_pin.value(1)
latch_pin.value(0)
utime.sleep_ms(5)

lcd_write(0x28)  # Modo de 4 bits, 2 líneas, 5x8 puntos
lcd_write(0x0C)  # Mostrar encendido, cursor y cursor parpadeante apagados
lcd_write(0x06)  # Incremento automático del cursor

# Ejemplo de escritura en el LCD1602
lcd_write(0x01)  # Limpiar pantalla
lcd_write(0x80)  # Establecer el cursor en la primera línea, primera columna
lcd_write(ord('H'), False)  # Escribir 'H'
lcd_write(ord('e'), False)  # Escribir 'e'
lcd_write(ord('l'), False)  # Escribir 'l'
lcd_write(ord('l'), False)  # Escribir 'l'
lcd_write(ord('o'), False)  # Escribir 'o'