#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>

#define DHTPIN 2 // Pin tempat sensor DHT22 terhubung
#define DHTTYPE DHT22 // Tipe sensor DHT yang digunakan

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C LCD 16x2

#define SERVO_PIN 9 // Pin tempat servo terhubung
#define SERVO_POS_INITIAL 0 // Posisi awal servo
#define SERVO_POS_LOW 0 // Posisi servo saat suhu di bawah 400
#define SERVO_POS_MEDIUM 90 // Posisi servo saat suhu di antara 400 dan 700
#define SERVO_POS_HIGH 180 // Posisi servo saat suhu di atas 700

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  dht.begin();
  pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT);
  moveServo(SERVO_POS_INITIAL);
}

void loop() {
  float suhu = dht.readTemperature();
  float kelembapan = dht.readHumidity();

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Suhu: ");
  lcd.print(suhu);
  lcd.print(" C");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Kelembapan: ");
  lcd.print(kelembapan);
  lcd.print(" %");

  if (suhu > 40) {
    moveServo(SERVO_POS_HIGH);
  } else if (suhu > 70) {
    moveServo(SERVO_POS_MEDIUM);
  } else {
    moveServo(SERVO_POS_LOW);
  }

  delay(2000); // Tunggu 2 detik sebelum mengambil data lagi
}

void moveServo(int pos) {
  analogWrite(SERVO_PIN, pos);
  delay(500); // Tunggu 0.5 detik untuk servo mencapai posisi yang diinginkan
}