#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN 2 // Pin trigger sensor ultrasonik
#define ECHO_PIN 3    // Pin echo sensor ultrasonik
#define MAX_DISTANCE 200 // Jarak maksimum yang akan diukur (dalam centimeter)

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C LCD: 0x27 (sesuaikan dengan alamat LCD Anda)

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("jarak: :");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Jarak: ");
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(100); // Delay sejenak untuk menghindari pembacaan yang berlebihan
  unsigned int distance = sonar.ping_cm(); // Mengecek jarak dalam sentimeter
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print("    "); // Menghapus tampilan jarak sebelumnya
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
}