int Blink_Delay = 1; // วินาที ต่อ รอบ เช่น กระพริบ 1 วินาที
int LED_Head_pin = 25;
int LED_Left_pin = 26;
int LED_Right_pin = 27;
int LED_Break_pin = 14;
int LED_Tail_pin = 12;

// car headlights ไฟหน้ารถ
// car tail lights ไฟท้ายรถ
// car left turn signal ไฟเลี้ยวซ้าย
// car right turn signal ไฟเลี้ยวขวา
// car brake light ไฟเบรค
// car backup light ไฟถอยหลัง
// car emergency lights ไฟฉุกเฉิน

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(115200);
  pinMode(LED_Head_pin, OUTPUT);
  pinMode(LED_Left_pin, OUTPUT);
  pinMode(LED_Right_pin, OUTPUT);
  pinMode(LED_Break_pin, OUTPUT);
  pinMode(LED_Tail_pin, OUTPUT);

} // end void setup()

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  car_head_light();
  //car_turn_left_light();
  //car_turn_right_light();
  car_break_light();
  car_tail_light();
  car_emer_light();

} // end void loop()


void car_head_light() {

  digitalWrite(LED_Head_pin, HIGH);

} // end void car_head_light()

void car_turn_left_light() {

  digitalWrite(LED_Left_pin, LOW);
  delay(Blink_Delay * 1000 / 2); // ใช้ milli แทน delay
  digitalWrite(LED_Left_pin, HIGH);
  delay(Blink_Delay * 1000 / 2);

} // end car_turn_left_light()

void car_turn_right_light() {

  digitalWrite(LED_Right_pin, LOW);
  delay(Blink_Delay * 1000 / 2); // ใช้ milli แทน delay
  digitalWrite(LED_Right_pin, HIGH);
  delay(Blink_Delay * 1000 / 2);

} // end car_turn_right_light()

void car_emer_light() {

  digitalWrite(LED_Left_pin, LOW);
  digitalWrite(LED_Right_pin, LOW);
  delay(Blink_Delay * 1000 / 2); // ใช้ milli แทน delay
  digitalWrite(LED_Left_pin, HIGH);
  digitalWrite(LED_Right_pin, HIGH);
  delay(Blink_Delay * 1000 / 2);

} // end car_turn_left_light()

void car_break_light() {

  digitalWrite(LED_Break_pin, HIGH);

} // end void car_break_light()

void car_tail_light() {

  digitalWrite(LED_Tail_pin, HIGH);

} // end void car_tail_light()




void serial_print() {

  /*
    Serial.print(d);
    Serial.print("/58=" );
    Serial.print(cm);
    Serial.print("cm");

    Serial.print(",var_us=");
    Serial.print(var_ultrasonic);

    Serial.print(",result=");
    Serial.print(result);

    Serial.println("");
  */

}