#define F_CPU 16000000

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define RS 1
#define E  0

void pulso_E() {
    PORTB &= ~(1<<E);
    PORTB |= (1<<E);
    PORTB &= ~(1<<E);
    return;
}

void envia_dados(unsigned char comando) {
    PORTD = ((comando & 0xF0) | (PORTD & 0x0F));
    pulso_E();
    PORTD = (((comando << 4) & 0xF0) | (PORTD & 0x0F));
    pulso_E();
    return;
}

void Lcd_cmd(unsigned char comando) {
    _delay_ms(1);
    PORTB &= ~(1<<RS);
    envia_dados(comando);
    return;
}

void Lcd_out(char linha_lcd, char coluna_lcd, char *ponteiro) {
    if((linha_lcd > 0) && (linha_lcd < 3))
	    if((linha_lcd > 0) && (linha_lcd < 3)) {
        if((coluna_lcd > 0) && (coluna_lcd < 41)) {
            Lcd_cmd(128 + (coluna_lcd - 1) + ((linha_lcd - 1) * 64));
            while (*ponteiro) {
                _delay_ms(1);
                PORTB |= (1<<RS);
                envia_dados(*ponteiro);
                ponteiro++;
            }
        }
    }
    return;
}

void Lcd_init() {
    DDRB = DDRB | ((1<<E) + (1<<RS));
    DDRD = DDRD | ((1<<PD4)+(1<<PD5)+(1<<PD6)+(1<<PD7));
    PORTB &= ~(1<<RS);
    _delay_ms(15);
    PORTD = ((0x30 & 0xF0) | (PORTD & 0x0F));
    pulso_E();
    _delay_ms(5);
    pulso_E();
    _delay_ms(1);
    pulso_E();
    _delay_ms(1);
    PORTD = ((0x20 & 0xF0) | (PORTD & 0x0F));
    pulso_E();
    Lcd_cmd(0x28);
    Lcd_cmd(0x08);
    Lcd_cmd(0x01);
    Lcd_cmd(0x06);
    Lcd_cmd(0x0C);
}

int main(void) {
    Lcd_init();  // Inicializa o LCD
    Lcd_out(1, 1, "Ola mundo!");  // Exibe "Ola mundo!" na primeira linha, primeira coluna

    while (1) {
        // O seu código aqui
    }

    return 0;
}