#define timer0 

const int senyal_output  = 23;
const int senyal_entrada = 18;

const int sube = 32;
const int baja = 33;

const float frec_senyal = 5.8;
const float periodo_senyal_ms = 1000 * (1/frec_senyal);

int valor_prescaler=240;

volatile float nflancos=0;
volatile float valor_frec=0;

volatile unsigned long valor_cuenta=1e6;
volatile float cuenta=0;

hw_timer_t * timer = NULL;

void IRAM_ATTR ISR_senyal(){   
  nflancos++;
}

void IRAM_ATTR finTimer() {
   cuenta=1;
}

void ISR_sube(){ 
  noInterrupts();
  timerAlarmDisable(timer);
  valor_cuenta +=1e6; 
  timerAlarmWrite(timer, valor_cuenta, true); 
  timerWrite(timer, 0);
  timerAlarmEnable(timer);
  interrupts();
}

void ISR_baja(){ 
  timerAlarmDisable(timer);
  valor_cuenta -=1e6; 
  timerAlarmWrite(timer, valor_cuenta, true); 
  timerWrite(timer, 0);
  timerAlarmEnable(timer);
}


void setup() {

 pinMode(senyal_output, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(18), ISR_senyal, FALLING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(32), ISR_sube, FALLING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(33), ISR_baja, FALLING);


   
   timer = timerBegin(0, valor_prescaler, true);                  
    timerAttachInterrupt(timer, &finTimer, true);   
   timerAlarmWrite(timer, valor_cuenta , true);  
   timerAlarmEnable(timer);
}



unsigned long tp1=0;  
unsigned long tp2=0;
unsigned long current_time;


void loop(){

  delay(1); 
  current_time=millis();
 
  if(  current_time-tp1 > periodo_senyal_ms/2){
    digitalWrite(senyal_output, !digitalRead(senyal_output) );   
    tp1=millis(); // reset a tp1
   
  }
  

    
    if(  cuenta==1){
      cuenta=0;
      valor_frec=nflancos/(valor_cuenta/1000);//esto no se
      Serial.printf("Frec:%4.5f - nflancos: %.0f en %d ms \n ", valor_frec, nflancos, valor_cuenta);
      nflancos=0;
      tp2=millis();
  }

}