#include <AccelStepper.h>

// Define los pines de control del motor A
const int pinStepA = 9;
const int pinDirA = 8;

// Define los pines de control del motor B
const int pinStepB = 6;
const int pinDirB = 7;

// Define el pin del botón A
const int botonA = 11;

// Crea instancias de AccelStepper para ambos motores
AccelStepper stepperA(AccelStepper::DRIVER, pinStepA, pinDirA);
AccelStepper stepperB(AccelStepper::DRIVER, pinStepB, pinDirB);


void setup() 
{ 
  pinMode(botonA, INPUT_PULLUP);
  // Configura la velocidad y otras opciones para el motor A
  stepperA.setMaxSpeed(1000.0);
  stepperA.setAcceleration(500.0);

  // Configura la velocidad y otras opciones para el motor B
  stepperB.setMaxSpeed(1000.0);
  stepperB.setAcceleration(500.0);
}

void loop() 
{
  // Verifica si el número actual de Piezas es menor que el límite
if (digitalRead(botonA) == LOW)   
{
    // Gira el motor A en una dirección
    stepperA.moveTo(2000);
    stepperA.runToPosition();

    delay(500);  // Espera medio segundo

    // Gira el motor A en la dirección opuesta
    stepperA.moveTo(0);
    stepperA.runToPosition();

    delay(500);  // Espera medio segundo
  } 
  else 
  {
    // Si se alcanza el número deseado de Piezas, detiene ambos motores
    stepperA.stop();
    stepperB.stop();

    // Puedes agregar más lógica si es necesario después de detener ambos motores
  }
}