#define ppr 100 // pulses per revolution

volatile unsigned long tiempo = 0;
float velocidad = 0.0;
float escala_rpm;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(25, OUTPUT);
  pinMode(39, INPUT);
  ledcAttachPin(25, 0); //Se configura el PWM
  ledcSetup(0, 1000, 10); //frecuencia 1KHz y resolucion 2^10
  attachInterrupt(36,cambioDeEstado,RISING);
  escala_rpm = 60.0e6 / ppr;  // 60e6 [us/s] / ppr [p/v]

}
void loop() {
  Serial.println(velocidad);
  ledcWrite(0,500);
  delay(200);
}
void cambioDeEstado() {
  unsigned long aux = micros();
  if (digitalRead(39))
    velocidad = escala_rpm / (tiempo - aux);
  else 
    velocidad = escala_rpm / (aux - tiempo);
  tiempo = aux;
}