#include "FreeRTOS.h"

#define Led_rojo 10
#define Led_amarillo 9

void LED_ROJO (void *parameters);
void LED_AMARILLO (void *parameters);

void setup() {
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);

  xTaskCreate(
  LED_ROJO,  // funcion de la primera tarea
  "Parpadeo led rojo", //nombre de la tarea
  250, //tamaño de la tarea
  NULL, //parametros psados a la tarea
  1, //prioridad de la tarea
  NULL //identificador de la tarea
  );

  xTaskCreate(LED_AMARILLO,"Parpadeo led amarillo",250,NULL,1,NULL);

}

void loop() {
//NO SE REALIZA NINGUNO PROGRAMA 
// NOTA: las funciones siempre 
}

void LED_ROJO(void *parameters)
{
digitalWrite(Led_rojo,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(Led_rojo,LOW);
delay(1000);
}

void LED_AMARILLO(void *parameters)
{
digitalWrite(Led_amarillo,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(Led_amarillo,LOW);
delay(1000);

}