#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>
#include <Keypad.h>

// Inicializa objetos para el LCD y el Servo
LiquidCrystal lcd(A4,A5);
Servo miServo;

// Define pines para el sensor de humedad, LEDs, servo y Keypad
const int humedadPin = A0;
const int ledVerde = 11;
const int ledRojo = 9;
const byte FILAS = 4; 
const byte COLUMNAS = 4; 

char keys[FILAS][COLUMNAS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

byte pinesFilas[FILAS] = {8, 7, 6, 5}; 
byte pinesColumnas[COLUMNAS] = {4, 3, 2, 1};

Keypad teclado = Keypad(makeKeymap(keys), pinesFilas, pinesColumnas, FILAS, COLUMNAS); 

// Variables para almacenar la humedad y el tiempo de riego
int humedad;
int tiempoRiego;

void setup() {
  // Inicializa el LCD y mostrar mensaje de inicio
  lcd.begin(A4, A5);
  lcd.print("Leyendo humedad...");

  // Inicializa el Servo en la posición inicial
  miServo.attach(10);
  miServo.write(0);

  // Configura pines de LEDs como salidas
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledRojo, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Lee la humedad para mapearla a un rango del 0 al 100
  humedad = analogRead(humedadPin);
  humedad = map(humedad, 1023, 0, 0, 100);

  // Verifica si la humedad es baja (menor al 60%)
  if (humedad < 60) {
    // Muestra mensaje en el LCD si la humedad es menos del 60%
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Humedad baja");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Tiempo de riego:");
int leerTeclado() {
  
  char tecla = NO_KEY;
  String numeroStr = "";
  int numero;
  
  while(tecla != 'A') {
    
    tecla = teclado.getKey();
    
    if(isDigit(tecla)) {
      numeroStr += tecla;
      lcd.print(tecla);
    }
    
  }

  numero = numeroStr.toInt();
  
  return numero;
}  // Código para leer un número por el teclado

    // Muestra mensaje en el LCD indicando el riego
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Regando");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(tiempoRiego);

    // Activa el servo para regar y enciende el LED verde
    miServo.write(90);
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);
    delay(tiempoRiego * 1000);

    // Desactiva el servo y apagar el LED verde después del tiempo de riego
    miServo.write(0);
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
  } else {
    // Si la humedad es suficiente, hace parpadear el LED rojo
    digitalWrite(ledRojo, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(ledRojo, LOW);
  }
}