//no me reconoce la libreria, pero igual dejo el codigo para cuando lo haga en la vida real

//Utilizamos una fuente de alimentacion externa. Esto se debe a que cuando se trabaja con motores el consumo de corriente es elevado y no alcanza con la corriente que nos brinda el cable USB a traves de nuestra computadora, para un microservo tal vez sea suficiente, pero no se recomienda ya que un exceso de corriente puede quemar a Arduino y al puerto USB de la computadora.

#include<Servo.h>

Servo servo1;  // esta linea crea un objeto del tipo servo y lo denomina servo1. 

int PINSERVO = 2;
int PULSOMIN = 1000; //un pulso de 1 seg equivale a 0 grados
int PULSOMAX = 2000; //un pulso de 2 seg equivale a 180 grados
int VALORPOT;
int ANGULO;
int POT = 0;
// las entradas analogicas no requieren inicializacion

void setup(){
servo1.attach(PINSERVO, PULSOMIN, PULSOMAX)//attach sirve para inicializar el servo. Esta funcion requiere que el valor de los pulsos este en microsegundos
}

void loop(){
  VALORPOT = analogRead(POT);
  ANGULO = map(VALORPOT, 0, 1023, 0, 180);
  servo1.write(ANGULO);
  delay(20);
}