// Código para controlar un motor paso a paso en función de la lectura de tres sensores.
#include <Stepper.h>

// Definir pines de los sensores y el motor paso a paso
const int sensorPin1 = 13;
const int sensorPin2 = 12;
const int sensorPin3 = 11;
const int motorPin1 = 25;
const int motorPin2 = 24;
const int motorPin3 = 23;
const int motorPin4 = 22;

// Definir pasos por revolución para el motor
const int stepsPerRevolution = 100;
const int stepsPerRevolution1 = 50;
const int stepsPerRevolution2 = 20;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, motorPin1, motorPin2, motorPin3, motorPin4);

// Contadores de vueltas para cada sensor
int vueltasSensor1 = 0;
int vueltasSensor2 = 0;
int vueltasSensor3 = 0;

void setup() {
  // Configurar pines de los sensores como entradas
  pinMode(sensorPin1, INPUT);
  pinMode(sensorPin2, INPUT);
  pinMode(sensorPin3, INPUT);

  // Establecer la velocidad del motor paso a paso
  myStepper.setSpeed(100);
}

void loop() {
  // Verificar el estado del sensor 1
  if (digitalRead(sensorPin1) == HIGH) {
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    // Incrementar el contador de vueltas para el sensor 1
    vueltasSensor1++;
  }

  // Verificar el estado del sensor 2
  if (digitalRead(sensorPin2) == HIGH) {
    myStepper.step(stepsPerRevolution1);
    // Incrementar el contador de vueltas para el sensor 2
    vueltasSensor2++;
  }

  // Verificar el estado del sensor 3
  if (digitalRead(sensorPin3) == HIGH) {
    myStepper.step(stepsPerRevolution2);
    // Incrementar el contador de vueltas para el sensor 3
    vueltasSensor3++;
  }

  // Pequeña pausa para estabilizar las lecturas de los sensores
    delay(10);
  }