//Agregamos las librerias del servo
#include <ESP32Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
//Declaramos la variable que almacenara el valor analigico ingresara del potenciometro
int entradaPotenciometro = 0;
//Variable que movera el servo
int anguloServo = 0;
//Declaramos el servo
Servo servo;
//Declaramos la variable del pin del potenciometro
int pinPotenciometro=2;
//Declaramos la variable del pin del servo
int pinServo=4;
void setup() {
  lcd.init();                           // Inicializar el LCD
  lcd.backlight();                      // Encender la retroiluminación
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  //Configuramos el pin del potenciometro
  pinMode(pinPotenciometro, INPUT);
  //Configuramos el servo y su pin
  servo.attach(pinServo, 500, 2500);
}

void loop() {
  //Recibimos los datos analogicos del potenciometro
  entradaPotenciometro = analogRead(pinPotenciometro);
  //Obtenemos el anguloServo multiplicando entradaPotenciometro 0.04395604395 * 
  anguloServo = (entradaPotenciometro * 0.04395604395);
  Serial.print("entradaPotenciometro:");
  Serial.println(entradaPotenciometro);
  Serial.print("anguloServo:");
  Serial.println(anguloServo);
  Serial.println("------------------");
  //Movemos el servo este angulo
  servo.write(anguloServo);
    lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Grado servo");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(anguloServo);
  lcd.print("");
  delay(500); //
}