#include <Servo.h>

Servo myservo;  // Membuat objek servo untuk mengendalikan servo motor
int buttonPin = 2;  // Pin push button
int buttonState = 0;  // Variabel untuk menyimpan status push button
int angle = 0;  // Variabel untuk menyimpan sudut servo

void setup() {
  myservo.attach(9);  // Servo motor terhubung ke pin 9
    pinMode(buttonPin, INPUT);  // Inisialisasi pin push button sebagai input
    }

    void loop() {
      buttonState = digitalRead(buttonPin);  // Membaca status push button

        if (buttonState == HIGH) {
            angle += 90;  // Menambahkan 90 derajat setiap kali push button ditekan
                if (angle > 360) {
                      angle = 0;  // Kembali ke 0 derajat setelah mencapai 360 derajat
                          }

                              myservo.write(angle);  // Menggerakkan servo ke sudut yang diinginkan
                                  delay(500);  // Memberi jeda agar servo dapat mencapai posisi baru
                                    }
                                    }