#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

//Pin für Pumpen-Relais: D8
//Pin für Ventil-Relais 'Pool': D2 
//Pin für Ventil-Relais 'Solar': D3
//Pin für End-Schalter 'Pool': D5
//Pin für End-Schalter 'Solar': D6
//Pin für Sensoren: D7

// Pin-Definitionen
const byte One_Wire_Bus = 7; // Pin für die Temperatursensoren
const byte valve_drive_pool_pin = 2; // Pins für das Ventil-Relais
const byte valve_drive_solar_pin = 3; // Pins für das Ventil-Relais
const byte PumpeRelaisPin = 8; // Pin für das Pumpen-Relais
const byte ValveSwitchPoolPin = 5; // Pin für den Ventilpositionsschalter in Postion "Pool"
const byte ValveSwitchSolarPin = 6; // Pin für den Ventilpositionsschalter in Postion "Solar"

// --Betriebszustände--
// Definition der Zustände
const byte Z_Aus = 1;
const byte Z_Umwaelzen = 2;
const byte Z_Solarbetrieb = 3;
const byte Z_SolarbetriebEin = 4;
const byte Z_StelleVentilPool = 5;
const byte Z_SolarbetriebAus = 6;
const byte Z_Manuell = 7;
const byte Z_Init = 99;
const byte Z_Error = 111;
// Zustandsvaiablen
byte PumpeVentil = Z_Init; //Initialisierung von Ventilstand
byte Z_Merker = 0;

// --Variablen für die IST-Temperaturen--
float PoolIst = 0, SolarIst = 0;  // Sensortemperaturen
const byte AbleseFrequenz = 3; // Intervall der Ablesung der Temperatursensoren in Sekunden

// --Variablen für die Timer--
//Abfrage und Steuerung der Timer
const byte tStart = 1, tStop = 2, tUpdate = 3, tStatquery=0;
//const byte START = 1, STOP = 2, UPDATE = 3, STATQUERY=0;
//Zustände der Timer
const byte tStopped = 0, tRunning = 1, tTimeout = 2;
//const byte STOPPED = 0, RUNNING = 1, TIMEOUT = 2;

// --Variablen für das Ventil--
// Fahrzeit des 3-Wege-Ventils
const byte VentilStellZeit = 150; // maximal Stellzeit des Ventils in Sekunden
// Steuerung des Ventils
const byte vPool=0, vSolar=1, vStop=2, vNoTrigger=99;
// Status des Ventils
byte valveStatus;
const byte vPosPool=0, vPosSolar=1, vStopped=2, vMov2Solar=3, vMov2Pool=4, vPosUndefined=5, vError=6;
// const byte Pool=0, Solar=1, Mov2Solar=3, Mov2Pool=4, Undefined=5, Error=6; //Stop=2 von Timersteuerung

bool pumpTrigger=0;
byte valveTrigger=255; //undefined

// Einige Flags/Merker
const bool ein = true, aus = false;

//bool TempAenderung = false;
bool errorlevel=0;
bool pumpStatus=aus;

bool Umwaelzen=aus; //Name noch anpassen oder von der Zeitschaltuhr übernehmen
bool Automatik=ein; 

bool PoolSollOK = false;

// Erzeugen der Objekte für Temperatursensoren
OneWire oneWire(One_Wire_Bus);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

//Struktur mit allen veränderbaren Daten als "Speicherblock"
struct SaveData {
  // SOLL, SOLLMAX und SOLLMIN-Werte für die Pooltemperatur
  float PoolSoll, PoolSollMax, PoolSollMin;
  // Ein- bzw. Ausschalthysterese für Solarbetrieb
  byte HystereseEin, HystereseEinMin, HystereseEinMax;
  byte HystereseAus, HystereseAusMin, HystereseAusMax;
  // Wartezeit für Ein-/Ausschalten des Solatbetriebs
  byte SolarEinWartezeit, SolarAusWartezeit;
  //Tauschen der Sensoren für Pool-/Solartemperatur
  bool sensortausch;
  bool resetAuto;
};
//Initialieren der Variablen der Stuktur
struct SaveData settings = { 29.5, 32.0, 20.0, 6, 0, 9, 2, 0, 9, 5, 5, false,false};

/*
  // Prüft ob min<=wert>=max
  bool imBereich(float wert, float min, float max){
  if((wert-min)*(wert-max) <= 0) return true;
  return false;
  }
*/
void setup() {
  Serial.begin(115200);                 //seriellen Monitor aktivieren
  Serial.println(F("Start..."));
  delay(100);
  //Pin-Definitionen  
  pinMode(valve_drive_pool_pin, OUTPUT);    // Pins für die Steuerrelais für die 
  pinMode(valve_drive_solar_pin, OUTPUT);   // Pumpe und den Ventilantrieb
  pinMode(PumpeRelaisPin, OUTPUT);          // als Ausgänge definieren
  pinMode(ValveSwitchPoolPin, INPUT);       // Pins für die Endschalter der Ventil-
  pinMode(ValveSwitchSolarPin, INPUT);      // antriebs als Eingänge
  digitalWrite(PumpeRelaisPin, LOW);        // Zum Start alle Relais
  digitalWrite(valve_drive_pool_pin, LOW);  // ausschalten
  digitalWrite(valve_drive_solar_pin, LOW);
  
  initSensors();
  PumpeVentil=Z_Init;
  sensors.requestTemperatures(); //workaround für "Fehler" 85
}

void loop()
{
  HoleTemperaturen();
  SteuerungPumpeVentil();
  UpdateTimer();
}