// Definición de pines para los sensores
const int sensorIzquierdo = 2;
const int sensorDerecho = 3;

// Definición de pines para los motores
const int motorIzquierdo = 4;
const int motorDerecho = 5;

void setup() {
  // Configura los pines de los sensores como entradas
  pinMode(sensorIzquierdo, INPUT);
  pinMode(sensorDerecho, INPUT);

  // Configura los pines de los motores como salidas
  pinMode(motorIzquierdo, OUTPUT);
  pinMode(motorDerecho, OUTPUT);
}

void loop() {
  Serial.println("Area Scanning");
  int lecturaIzquierda = digitalRead(sensorIzquierdo);
  int lecturaDerecha = digitalRead(sensorDerecho);

  Serial.println("Izq: " + lecturaIzquierda + " - Der: " + lecturaDerecha);

  if (lecturaIzquierda == LOW && lecturaDerecha == LOW) {
    // Ambos sensores detectan la línea, avanza recto
    digitalWrite(motorIzquierdo, HIGH);
    digitalWrite(motorDerecho, HIGH);
  } else if (lecturaIzquierda == HIGH && lecturaDerecha == LOW) {
    // Gira a la derecha
    digitalWrite(motorIzquierdo, LOW);
    digitalWrite(motorDerecho, HIGH);
  } else if (lecturaIzquierda == LOW && lecturaDerecha == HIGH) {
    // Gira a la izquierda
    digitalWrite(motorIzquierdo, HIGH);
    digitalWrite(motorDerecho, LOW);
  } else {
    // Ambos sensores están fuera de la línea, detén el robot
    digitalWrite(motorIzquierdo, LOW);
    digitalWrite(motorDerecho, LOW);
  }
}