#include <ESP32Servo.h>

const int trigPin = 2;  // Pin trigger ultrasonik
const int echoPin = 15;  // Pin echo ultrasonik
Servo myServo;          // Objek Servo

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  myServo.attach(12);    // Hubungkan servo ke pin 14
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;

  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.println(distance);

  if (distance < 10) {
    myServo.write(90);  // Atur posisi servo pada 90 derajat jika jarak kurang dari 10 cm
  } else {
    myServo.write(0);   // Kembalikan servo ke posisi awal jika jarak lebih dari 10 cm
  }

  delay(500);  // Tunda untuk menghindari pembacaan yang terlalu cepat
}