#include <Servo.h>
float pos=0;
float step=1;
Servo arm;
void setup(){
  pinMode(A1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(A2, INPUT_PULLUP);
  arm.attach(2);
  arm.write(pos);
}
void loop(){
  if(!digitalRead(A1)){
    if(pos>0){
      arm.write(pos);
      pos-=step;
      delay(5);
    }
  }
  if(!digitalRead(A2)){
    if(pos<180){
      arm.write(pos);
      pos+=step;
      delay(5);
    }
  }
}