#define BTN_PIN 3        // кнопка подключена сюда (BTN_PIN --- КНОПКА --- GND)
#define BTN_PIN1 2       // кнопка подключена сюда (BTN_PIN --- КНОПКА --- GND)

#include "GyverButton.h"
GButton butt1(BTN_PIN);
GButton butt2(BTN_PIN1);

const float BETA = 3950; // should match the Beta Coefficient of the thermistor

#include "GyverStepper2.h"
GStepper2< STEPPER4WIRE> stepper(2048, 8, 6, 9, 5); 

#include <Beeper.h>
Beeper buz(A5);

bool dir = 1;
bool fan = false;
bool flag = false;
bool rel1 = false;
bool rel2 = false;
bool temp = false;
bool rezhim = false;

int dec_digits  [10] {1,79,18,6,76,36,32,15,0,4};

unsigned char binary_pattern[] = {
    0b11110000,  //0 "t."
    0b00111000, //1 - F.
    01101110,   //2 "H"
    0b01111111  //3 .
};

uint32_t tmr, tmr2, timer;
int period;

//Pin connected to ST_CP of 74HC595
int STCP_pin = 4;
//Pin connected to SH_CP of 74HC595
int SHCP_pin = 12;
//Pin connected to DS of 74HC595
int DS_pin = 11;
//------------------------------------

void digit_dot(){
 digitalWrite(7, HIGH);
 digitalWrite(STCP_pin,LOW);
 shiftOut(DS_pin,  SHCP_pin, LSBFIRST,binary_pattern[3]);
 digitalWrite(STCP_pin, HIGH);
}

void digit_t(){
 digitalWrite(7, HIGH);
 digitalWrite(STCP_pin,LOW);
 shiftOut(DS_pin,  SHCP_pin, LSBFIRST,binary_pattern[0]);
 digitalWrite(STCP_pin, HIGH);
}

void digit_F(){
 digitalWrite(7, HIGH);
 digitalWrite(STCP_pin,LOW);
 shiftOut(DS_pin,  SHCP_pin, LSBFIRST,binary_pattern[1]);
 digitalWrite(STCP_pin, HIGH);
}

void digitoff(){
 digitalWrite(7, LOW);
}

void digit0(){
 digitalWrite(7, HIGH);
 digitalWrite(STCP_pin,LOW);
 shiftOut(DS_pin,  SHCP_pin, LSBFIRST,dec_digits[0]);
 digitalWrite(STCP_pin, HIGH);
}

void digit1(){
 digitalWrite(7, HIGH);
 digitalWrite(STCP_pin,LOW);
 shiftOut(DS_pin,  SHCP_pin, LSBFIRST,dec_digits[1]);
 digitalWrite(STCP_pin, HIGH);
}

void digit2(){
 digitalWrite(7, HIGH);
 digitalWrite(STCP_pin,LOW);
 shiftOut(DS_pin,  SHCP_pin, LSBFIRST,dec_digits[2]);
 digitalWrite(STCP_pin, HIGH);
}

void digit3(){
 digitalWrite(7, HIGH);
 digitalWrite(STCP_pin,LOW);
 shiftOut(DS_pin,  SHCP_pin, LSBFIRST,dec_digits[3]);
 digitalWrite(STCP_pin, HIGH);
}

void digit4(){
 digitalWrite(7, HIGH);
 digitalWrite(STCP_pin,LOW);
 shiftOut(DS_pin,  SHCP_pin, LSBFIRST,dec_digits[4]);
 digitalWrite(STCP_pin, HIGH);
}

void OFF(){
    timer = millis();
    period = 15000; //15000
}

//------------------------------------
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.setTimeout(50);
  stepper.setMaxSpeed(50);     // скорость движения к цели
  stepper.setAcceleration(50); // ускорение
  //stepper.setTarget(50);       // цель
  attachInterrupt(1, isr, CHANGE);
  attachInterrupt(0, isr, CHANGE);
  butt1.setDebounce(40);      // настройка антидребезга (по умолчанию 80 мс)
  butt1.setTimeout(1500);      // настройка таймаута на удержание (по умолчанию 500 мс)
  butt2.setDebounce(40);      // настройка антидребезга (по умолчанию 80 мс)
  butt2.setTimeout(1500);      // настройка таймаута на удержание (по умолчанию 500 мс)
 // buz.beepNote(NOTE_GB, 3, 100, 100);

  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);  // D6 как выход
  pinMode(7,OUTPUT);   // D7 как выход MR shift register
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(A1, OUTPUT); // A1 как выход (Nano/UNO)
  pinMode(A2, OUTPUT); // A2 как выход
  pinMode(A3, OUTPUT); // A3 как выход
  pinMode(A4, OUTPUT); // A4 как выход
  pinMode(A5, OUTPUT); // A5 как выход

 // set the 74HC595 Control pin as output
  pinMode(DS_pin,  OUTPUT);
  pinMode(STCP_pin, OUTPUT);
  pinMode(SHCP_pin, OUTPUT);

  digitalWrite(A1, LOW);  // nizkiy сигнал на Fan
  digitalWrite(A2, LOW);  // nizkiy сигнал на rele1
  digitalWrite(A3, LOW);  // nizkiy сигнал на rele2
  digitalWrite(A5, LOW);  // nizkiy сигнал на buzzer
  digitalWrite(7, LOW);   //выход MR shift register
 //------------------------------------Vyvod v port Opciy upravlenija
 Serial.println(F("Option Knob's:"));
 Serial.println(F("1Click -FAN"));
 Serial.println(F("2Click's-Fan 1Heat"));
 Serial.println(F("3Click's-Fan 2Heat"));
 Serial.println(F("4Click's-Fan 2Heat & Swing"));
 Serial.println(F("Hold-All is Off"));
 Serial.println(F("Option Serial:"));
 Serial.println(F("1-Fan Only"));
 Serial.println(F("2-Fan 1Heat"));
 Serial.println(F("3-Fan 2Heat"));
 Serial.println(F("4-Fan 2Heat & Swing"));
 Serial.println(F("6-All is Off"));
 Serial.println(F("5-Temp once in minute On"));
 Serial.println(F("50-Temp once in minute Off"));
 Serial.println(F("8-Temp once in 30 minute On"));
 Serial.println(F("80-Temp once in 30 minute Off"));
}


void isr() { // опрашиваем в прерывании, чтобы поймать нажатие в любом случае
  butt1.tick();  
  butt2.tick();
}

void loop() {
  stepper.tick();   // мотор асинхронно крутится тут
  butt1.tick();     // опрашиваем в скетче, иначе не будут работать проверки по времени!
  butt2.tick();
  buz.tick();
 //----------------------------------
  if (Serial.available()) {
    int val = Serial.parseInt();
    switch (val){
    
      case 1: //Ventilator
        digit_F();
        buz.beep(US_B3, 1, 100);
        fan = true;
        rel1 = false;
        rel2 = false;
        flag = false;
        stepper.setTarget(50);
        Serial.println(F("FAN"));
      break;

      case 2: //Ventilator i 1ten
        digit1();
        buz.beep(US_B3, 1, 150);
        fan = true;
        rel1 = true;
        rel2 = false;
        flag = false;
        stepper.setTarget(50);
        Serial.println(F("FAN 1Heat"));
      break;
   
      case 3: //Ventilator i 2tena
       digit2();
       buz.beep(US_B3, 2, 100, 200);
       fan = true;
       rel1 = true;
       rel2 = true;
       flag = false;
       stepper.setTarget(50);
       Serial.println(F("FAN 2Heat"));
      break;
    
      case 4: //Ventilator oba tena i swing
        digit3();
        buz.beep(US_B3, 03, 100, 200);
        fan = true;
        rel1 = true;
        rel2 = true;
        flag = true;
        stepper.setTarget(50);
        Serial.println(F("FAN 2Heat Swing"));
      break;

      case 5: // Temp is ON
        digit_dot();
        temp=true;
        Serial.println(F("Temp is ON"));
      break;

      case 50: // Temp is off
        digitoff();
        temp=false;
        Serial.println(F("Temp is OFF"));
      break;
   
      case 6: // Otkluchenie vsego
        digitoff();
        buz.beep(US_B4, 1, 300);
        OFF();
        rel1 = false;
        rel2 = false;
        flag = false;
      break; 
    
      case 7: // задача 7
        digit4();
        buz.beep(US_B3, 4, 60, 200);
        Serial.println(val);
      break;

      case 8: // Rezhim is ON
        rezhim=true;
        Serial.println(F("Rezhim30 is ON"));
      break;

      case 80: // Rezhim is off
        rezhim=false;
        Serial.println(F("Rezhim30 is OFF"));
      break;
    }
  }
 //--------------------------------------

 if (butt1.hasClicks()) {
 switch (butt1.getClicks()) {
  case 0: // задача 0
  break;
    case 1: //Ventilator
        digit_F();
        buz.beep(US_B4, 1, 50);
        fan = true;
        rel1 = false;
        rel2 = false;
        flag = false;
        stepper.setTarget(50);
        Serial.println(F("FAN"));
    break;

    case 2: //Ventilator i 1ten
        digit1();
        buz.beep(US_B4, 1, 100);
        fan = true;
        rel1 = true;
        rel2 = false;
        flag = false;
        stepper.setTarget(50);
        Serial.println(F("FAN 1 Heat"));
    break;
    
    case 3: //Ventilator i 2tena
     digit2();
     buz.beep(US_B3, 2, 100, 200);
     fan = true;
     rel1 = true;
     rel2 = true;
     flag = false;
     stepper.setTarget(50);
     Serial.println(F("FAN 2 Heat"));
    break;
    
    case 4: //Ventilator oba tena i swing
      digit3();
      buz.beep(US_B3, 03, 100, 200);
      fan = true;
      rel1 = true;
      rel2 = true;
      flag = true;
      stepper.setTarget(50);
      Serial.println(F("FAN 2 Heat Swing"));
      //Serial.println(butt1.getClicks()); // и вывести число нажатий
    break;
    
    case 5: // задача 4
     digit4();
     //Serial.println(butt1.getClicks()); // вывести число нажатий
    break;
    }
 }
 //---------------------------------------
 if (butt2.hasClicks()) {
 switch (butt2.getClicks()) {
  case 0: // задача 0
  break;
    case 1: //
      period = 610000; // 600000 10 minut
      timer = millis();
      Serial.println(butt2.getClicks()); // вывести число нажатий
    break;

    case 2: //
      period = 900000; //900000 15 minut
      timer = millis();
      Serial.println(butt2.getClicks()); // вывести число нажатий
    break;
    
    case 3: //
     period = 1200000; // 1200000 20 minut
     timer = millis();
     Serial.println(butt2.getClicks()); // вывести число нажатий
    break;
    
    case 4: //
      period = 1800000; //1800000 30 minut
      timer = millis();
      Serial.println(butt2.getClicks()); // и вывести число нажатий
    break;
    }
 }
 //----------------------------------
  if (butt1.isHolded()) {     // проверка на удержание
     digitoff();
     buz.beep(US_B3, 1, 300);
     OFF();
     rel1 = false;
     rel2 = false;
     flag = false;
  }

 if (butt2.isHolded()) {
  period = 0;
  Serial.println(F("Timer is OFF"));
 }

 if(fan){
  digitalWrite(A1, HIGH); // высокий сигнал на FAN
 } else digitalWrite(A1, LOW); // LOW сигнал на FAN

 if (rel1){
  digitalWrite(A2, HIGH); // высокий сигнал на TEN_1 
 } else digitalWrite(A2, LOW); // LOW сигнал на TEN_1 

 if (rel2){
  digitalWrite(A3, HIGH); // высокий сигнал на TEN_2
 } else digitalWrite(A3, LOW); // LOW сигнал на TEN_2

 if (flag){ //zapusk kachanija zaslonki
  if (stepper.ready()) {  // если приехали
    dir = !dir;   // разворачиваем
    stepper.setTarget(dir * 40); // едем в другую сторону  
  }
 }

 if (temp && (millis() - tmr >= 60000)){ // kazhduyu minutu
  int Value = analogRead(A0);
  float celsius = 1 / (log(1 / (1023. / Value - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
  Serial.print(F("Temp: "));
  Serial.println(celsius,1);
  digit_t();
  tmr = millis();
  digitoff();
  digit_dot();
 }

 if (rezhim && (millis() - tmr2 >= 1800000)){ // kazhdye 30 minut
  int Value = analogRead(A0);
  float celsius = 1 / (log(1 / (1023. / Value - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
  Serial.print(F("Temp: "));
  Serial.println(celsius,1);
  tmr2 = millis();
 }

 if (period && millis() - timer >= period) { //Для перезапуска такого таймера нужно задать период period ненулевым числом и сбросить таймер timer = millis().
  period = 0;  // остановить
  digitoff();
  buz.beep(US_B2, 1, 300);
  fan = false;
  rel1 = false;
  rel2 = false;
  flag = false;
  stepper.setTarget(0);
  Serial.println(F("OFF"));
 }

  /* 
  //-----------------------асинхронный вывод в порт
  static uint32_t tmr; 
  if (millis() - tmr >= 30) {
    tmr = millis();
    Serial.println(stepper.pos);
  }
  */
 //--------------------------------------------
  //if (butt1.isHold()) Serial.println("Hold");         // возвращает состояние кнопки
  //if (butt1.isClick()) //Serial.println("Click");         // проверка на один клик
  //if (butt1.isSingle()) Serial.println("Single");       // проверка на один клик
  //if (butt1.isDouble()) Serial.println("Double");       // проверка на двойной клик
  //if (butt1.isTriple()) Serial.println("Triple");       // проверка на тройной клик
  //if (butt1.isPress()) Serial.println("Press");       // нажатие на кнопку (+ дебаунс)
  //if (butt1.isRelease()) Serial.println("Release");   // отпускание кнопки (+ дебаунс)
 //--------------------------------

}