import machine

class LiquidCrystal595:

  def __init__(self, data_pin, latch_pin, clock_pin):
    self.data_pin = data_pin
    self.latch_pin = latch_pin
    self.clock_pin = clock_pin

    # Configuramos los pines como salidas
    machine.pin(self.data_pin, machine.Pin.OUT)
    machine.pin(self.latch_pin, machine.Pin.OUT)
    machine.pin(self.clock_pin, machine.Pin.OUT)

  def init(self):
    # Inicializamos el 74HC595
    self.shiftOut(0x00)

  def setLED2Pin(self, value):
    # Configuramos el pin del LED de la pantalla LCD
    machine.digitalWrite(self.data_pin, value)

  def begin(self, cols, rows):
    # Enviamos los comandos de inicio a la pantalla LCD
    self.shiftOut(0x38)  # Función de cursor en 2 líneas, 5x7 píxeles
    self.shiftOut(0x0C)  # Encendido de la pantalla y cursor oculto
    self.shiftOut(cols - 1)  # Número de columnas de la pantalla
    self.shiftOut(rows - 1)  # Número de filas de la pantalla

  def clear(self):
    # Limpiamos la pantalla LCD
    self.shiftOut(0x01)

  def setCursor(self, col, row):
    # Establecemos el cursor en una posición determinada de la pantalla LCD
    self.shiftOut(0x80 | (col & 0x0F))
    self.shiftOut(0x40 | (row & 0x07))

  def print(self, message):
    # Imprimimos un mensaje en la pantalla LCD
    for c in message:
      self.shiftOut(ord(c))

  def shiftOut(self, value):
    # Enviamos un byte de datos al 74HC595
    for i in range(8):
      machine.digitalWrite(self.latch_pin, 0)
      machine.shiftOut(self.data_pin, self.clock_pin, MSBFIRST, value & (1 << (7 - i)))
      machine.digitalWrite(self.latch_pin, 1)