const int trigPin = 9;  // Pin trigger ultrasonik
const int echoPin = 10; // Pin echo ultrasonik
const int ledPin = 12;  // Pin LED
const int buzzerPin = 11; // Pin buzzer

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  // Mengirim sinyal ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Menerima waktu pantulan ultrasonik
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Menghitung jarak berdasarkan waktu pantulan
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // Menampilkan jarak pada Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // Jika jarak kurang dari atau sama dengan 20 cm, nyalakan LED dan buzzer
  if (distance <= 20) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    tone(buzzerPin, 1000);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    noTone(buzzerPin);
  }
  
  // Tunggu sebentar sebelum mengukur kembali
delay(1000);
}