int valorx = 0; //Armazena o valor lido do potenciometro - Eixo X  
int valory = 0; //Armazena o valor lido do potenciometro - Eixo Y  
int valorz = 0; //Armazena o valor lido do botão - Eixo Z  
int pinoledesquerda = 2; //Pino Led Esquerdo  
int pinoledsuperior = 3; //Pino Led Superior  
int pinoleddireita = 4; //Pino Led Direito  
int pinoledinferior = 5; //Pino Led Inferior  
int pinoledz = 8; //Pino Led indicando Eixo Z  

void setup() { 
pinMode(7, INPUT); //Pino pro Eixo Z (botoeira)  
Serial.begin(9600); 
pinMode(pinoledesquerda, OUTPUT); 
pinMode(pinoledsuperior, OUTPUT); 
pinMode(pinoleddireita, OUTPUT); 
pinMode(pinoledinferior, OUTPUT); 
pinMode(pinoledz, OUTPUT); 
}

void loop() { 
//As linhas abaixo apagam todos os leds  
digitalWrite(pinoledesquerda, LOW); 
digitalWrite(pinoledsuperior, LOW); 
digitalWrite(pinoleddireita, LOW); 
digitalWrite(pinoledinferior, LOW);
digitalWrite(pinoledz, LOW); 

//Le o valor do potenciometro ligado à porta analogica A0 - Eixo X  
valorx = analogRead(0); 

//Mostra o valor do eixo X no serial monitor  
Serial.print("x:"); 
Serial.print(valorx, DEC); 

//Testa o valor do Eixo X e aciona o led correspondente  
if (valorx > -1 & valorx <200) { 
digitalWrite(pinoledinferior, HIGH); //Acende o led inferior  
} 
if (valorx > 700 & valorx <1025) { 
digitalWrite(pinoledsuperior, HIGH); //Acende o led superior  
} 

//Le o valor do potenciometro ligado à porta analogica A1 - Eixo Y  
valory= analogRead(1);
//Mostra o valor do eixo Y no serial monitor  
Serial.print(" | y:");
Serial.print(valory, DEC);

//Testa o valor do Eixo Y e aciona o led correspondente  
if (valory > -1 & valory <200) {
digitalWrite(pinoleddireita, HIGH); //Acende o led da direita  
}
if (valory > 700 & valory <1025) {
digitalWrite(pinoledesquerda, HIGH); //Acende o led da equerda  
}

//Lê o valor da porta Digital 7 - Eixo Z  
valorz = digitalRead(7);

//Mostra o valor do Eixo Z no serial monitor  
Serial.print(" | z: ");
Serial.println(valorz, DEC);

//Caso o botão do Eixo Z seja pressionado, acende o led verde  
//1 = estado lógico alto, 0 = estado lógico baixo
if(valorz == 1){
digitalWrite(pinoledz, HIGH);
}else{
digitalWrite(pinoledz, LOW);
}

} 
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