void setup() {
  Serial.begin(9600);

  String myString = "a1";
  byte buffer[myString.length() + 1];

  myString.toCharArray(buffer, myString.length() + 1);

  for (int i = 0; i < myString.length() + 1; i++)
    Serial.println(buffer[i], HEX);
}

void loop() {
}