// Inisialisasi pin setiap alat yang digunakan (sensor, aktuator, output)
int pinBuzzer = 3; // pin buzzer di arduino adalah 3
int pinLed1 = 8; // pin led 1 di arduino adalah 8
int pinLed2 = 7; // pin led 2 di arduino adalah 7
int pinLed3 = 6; // pin led 3 di arduino adalah 6
int pinPir = 2; // pin sensor pir di arduino adalah 2
int pinTrig = 5; // pin trigger dari ultrasonik di arduino adalah 5
int pinEcho = 4; // pin echo dari ultrasonik di arduino adalah 4
// Inisialisasi nilai awal sensor pir
int pirValue = 0; // nilai awal sensor pir di set 0

/*  void setup pada Arduino berfungsi sebagai bentuk inisialisasi atau pengenalan
    dalam program Arduino dan hanya dieksekusi sekali sejak program dijalankan*/
void setup() {
  //Serial.begin untuk menentukan kecepatan dan penerimaan data melalui port serial
  Serial.begin(9600); // kecepatan dan penerimaan data 9600 bit per sekon
  // Menentukan mode dari pin yang telah diinisialisasi sebagai input / output
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT); //setup pin buzzer menjadi output
  pinMode(pinLed1, OUTPUT); //setup pin led 1 menjadi output
  pinMode(pinLed2, OUTPUT); //setup pin led 2 menjadi output
  pinMode(pinLed3, OUTPUT); //setup pin led 3 menjadi output
  pinMode(pinPir, INPUT); //setup pin sensor pir menjadi input
  pinMode(pinTrig, OUTPUT); //setup pin trigger ultrasonik menjadi output
  pinMode(pinEcho, INPUT); //setup pin echo ultrasonik menjadi input 
}

// fungsi tambahan untuk membaca jarak oleh sensor ultrasonik
float readDistanceCM() {
  // digitalWrite =  memberikan perintah untuk menentukan nilai positif/1 (HIGH) 
  // ataupun nilai negative/0 (LOW) pada Output Digital
  digitalWrite(pinTrig, LOW); // menentukan nilai LOW untuk pin trigger (mati)
  // delayMicroseconds = memberikan jeda dalam satuan microseconds
  delayMicroseconds(2); // jeda selama 2 microsecond
  digitalWrite(pinTrig, HIGH); // menentukan nilai HIGH untuk pin trigger (hidup)
  delayMicroseconds(10); // jeda selama 10 microsecond
  digitalWrite(pinTrig, LOW); // menentukan nilai LOW untuk pin trigger (mati)
  // variabel baru dengan nama 'duration' bertipe integer
  // pulseIn = Fungsi untuk membaca pulsa HIGH atau LOW pada pin.
  int duration = pulseIn(pinEcho, HIGH); // nilai duration akan diisi oleh fungsi pulseIn
  return duration * 0.034 / 2; // mengembalikan nilai durasi x 0,034 / 2 (nilai jarak)
}

// void loop akan dieksekusi terus-menerus secara berurutan hingga program berhenti dijalankan
void loop() {
  // digitalRead = fungsi untuk membaca data input dari pin digital
  pirValue = digitalRead(pinPir); // pirValue = data input dari pin sensor
  // Percabangan
  if (pirValue == HIGH){ // program dijalankan jika nilai pirValue adalah HIGH
    // variabel baru dengan tipe float
    float distance = readDistanceCM(); // memanggil fungsi readDistanceCM untuk mendapatkan jarak
    if (distance < 50) { // jika jarak lebih kecil dari 50cm
      digitalWrite(pinLed3, HIGH); // led 3 akan HIGH atau HIDUP
      // Serial.print = untuk menampilkan di serial monitor
      Serial.print("Measured distance: ");
      // Serial.print = untuk menampilkan di serial monitor tambah line baru
      Serial.println(readDistanceCM()); // menampilkan nilai jarak
      // tone = untuk membunyikan nada dengan frekuensi tertentu
      tone(pinBuzzer, 300); // lewat pinBuzzer akan membunyikan suara 300hz
    }
    // dijalankan jika jarak lebih dari 50cm dan kurang dari 100cm
    else if (distance > 50 && distance < 100) { 
      digitalWrite(pinLed2, HIGH); // led 2 akan HIGH atau HIDUP
      Serial.print("Measured distance: ");
      Serial.println(readDistanceCM()); // menampilkan nilai jarak
      tone(pinBuzzer, 200); // lewat pinBuzzer akan membunyikan suara 200hz
    }
    // dijalankan jika jarak lebih dari 100cm
    else if (distance > 100) {
      digitalWrite(pinLed1, HIGH); // led 1 akan HIGH atau HIDUP
      Serial.print("Measured distance: ");
      Serial.println(readDistanceCM()); // menampilkan nilai jarak
      tone(pinBuzzer, 100); // lewat pinBuzzer akan membunyikan suara 100hz
    }
    // dijalankan jika tidak memenuhi salahsatu kondisi sebelumnya (kondisi pada if dan else if)
    else {
      digitalWrite(pinLed3, LOW); // led 3 akan mati (LOW)
      digitalWrite(pinLed2, LOW); // led 2 akan mati (LOW)
      digitalWrite(pinLed1, LOW); // led 1 akan mati (LOW)
      noTone(pinBuzzer); // noTone = tidak ada suara
    }
  }

  else {
    digitalWrite(pinLed3, LOW); // led 3 akan mati (LOW)
    digitalWrite(pinLed2, LOW); // led 2 akan mati (LOW)
    digitalWrite(pinLed1, LOW); // led 1 akan mati (LOW)
    noTone(pinBuzzer); // noTone = tidak ada suara
  }
  delay(1000); // jeda sebesar 1000 milisecond atau 1 detik
}