#include <ESP32Servo.h>

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(22,23,5,18,19,21);

Servo servo;
int pinServo=2;
 
void setup() {

  lcd.begin(16, 2);

  servo.attach(pinServo, 500, 2500);
}
 int pos = 0;
void loop() {
   for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {

       delay(15);
  }

servo.write(pos);

  lcd.setCursor(0, 0);
  
  lcd.print("S "); ( HIGH);  
  
  lcd.setCursor(0, 2);
  

  lcd.print("Prueba 1.2");  


  delay(100);


for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    //Movemos el servo a los grados que le entreguemos
    servo.write(pos);
    //Esperamos 15 milisegundos
    delay(15);
  }


}